"大野 真澄,武田行生","球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 88","No. 906","p. 21-00188",2022,Feb.
"Masumi Ohno,Yukio Takeda","Model Based Estimation of Passive Joint Clearance in Parallel Robot and Its Application to Failure Detection","I4SDG Workshop 2021","Proceedings of I4SDG Workshop 2021. I4SDG 2021. Mechanisms and Machine Science","Springer","Vol. 108",,"pp. 362-371",2021,Oct.
"大野真澄","球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定",,,,,,,2021,Mar.
"大野真澄","球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定",,,,,,,2021,Mar.
"大野真澄","球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定",,,,,,,2021,Mar.
"大野真澄","球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定",,,,,,,2021,Mar.
"Masumi Ohno,Yukio Takeda","Design of target trajectories for the detection of joint clearances in parallel robot based on the actuation torque measurement",,"Mechanism and Machine Theory",,"Vol. 155","No. C",,2021,Jan.
"Masumi Ohno,YUKIO TAKEDA","Trajectory Design Based on Joint Impact Index for Detecting Joint Clearance in Parallel Robot","The 15th IFToMM World Congress","Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science","Springer, Cham","Vol. 73",,,2019,June
"大野真澄,武田行生","駆動トルク測定に基づくパラレルロボットにおける過大な対偶すき間の検出のための軌道設計","第24回ロボティクスシンポジア","第24回ロボティクスシンポジア講演論文集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2019,Mar.
"大野 真澄,武田 行生","対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 84","No. 864","p. 18-00057",2018,Aug.
"大野真澄,武田行生","5A1 対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法","第23回ロボティクスシンポジア","第23回ロボティクスシンポジア講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,Mar.
"Masumi Ohno,YUKIO TAKEDA","Identification of Joint Clearances in Parallel Robots by Using Embedded Sensors","IFToMM D-A-CH Conference 2018",,,,,,2018,Feb.
"大野真澄,武田行生","ダランベールの原理に基づく対偶すき間を有するパラレル機構の加減速時における出力誤差解析","第23回日本IFToMM会儀シンポジウム","日本IFToMM会儀シンポジウム前刷集（第23回）",,,,"pp. 85-90",2017,June
"大野 真澄,松浦 大輔,菅原 雄介,武田 行生","球対偶の摩擦を考慮したパラレルロボットの動力学解析","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集[2P2-13b5]",,,,"pp. 1-2",2016,June