"村山 淳,馬場次郎,佐藤 誠","SPIDAR-Gを用いたデスクトップ作業における6自由度操作グリップの設計","日本バーチャルリアリティ学会研究報告（手ほどき研究委員会） 第6回研究会","日本バーチャルリアリティ学会研究報告（手ほどき研究委員会） 第6回研究会論文集",,"Vol. 013","No. 01","pp. 9-12",2008,Jan.