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"小山 達也,五十嵐 達郎,赤羽 克仁,佐藤 誠","ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発","第16回日本バーチャルリアリティ学会大会","第16回日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 121-124",2011,Sept.