"三上知志,黒澤実","空中超音波エコーを用いた3次元物体形状・位置・姿勢推定の畳み込みニューラルネットワークによる実現","日本音響学会2018年春季研究発表会","日本音響学会2018年春季研究発表会講演論文集",,,,"pp. 997-998",2018,Mar.