"Hitoshi KIMURA,Mokutaro KATAOKA,Shotaro SUZUKI,Daisuke AKIMOTO,Norio INOU","A Flexible Robotic Arm with Hydraulic Skeleton",,"Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing",,"Vol. 6","No. 7","pp. 1107-1120",2012,Sept.
"丸山 大輔,鈴木 章太郎,木村 仁,伊能 教夫","水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム-非線形有限要素解析に基づいた駆動力特性の比較-","第27回日本ロボット学会","第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集",,,,"  2A1-07",2009,Sept.
"鈴木章太郎,東京工業大学,丸山大輔,東京工業大学","水力学的骨格を用いた柔軟ロボットアームの開発","第27回日本ロボット学会","第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集",,,,,2009,Sept.
"鈴木章太郎,丸山 大輔,木村 仁,小関 道彦,伊能 教夫","水力学的骨格を用いた柔軟なロボットアームの開発","第26回日本ロボット学会","第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集",,,,,2008,Sept.