"Hiroto Kodama,Tohru Ide,Yunhao Feng,Akina Yamamoto,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験","第41回日本ロボット学会学術講演会",,"一般社団法人日本ロボット学会",,,,2023,Sept.