"菅原雄介","歩行と移動支援のロボティクス","日本生体医工学会バイオメカニクス研究会第142回研究会",,,,,,2011,Dec.
"米澤直晃,小菅一弘,平田泰久,菅原雄介,神林隆,鈴木公基,村上和則,中村健一","2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第5報，車両?ロボット間の位置関係の校正）","第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会",,,,,"pp. 2E2-5",2011,Dec.
"Yusuke Sugahara,Satoshi Kikuchi,Kazuhiro Kosuge,Yasuaki Kohama","Levitation Control System of The Manned Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle ART003R","2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science","Proceedings of the 2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science",,,,"pp. 479-481",2011,Nov.
"衣川潤,川合雄太,菅原雄介,小菅一弘","組立作業支援パートナロボットPaDY（第1報，コンセプトモデルの開発とその制御）",,"日本機械学会論文集，C編",,"Vol. 77","No. 783","pp. 4204-4217",2011,Nov.
"田中泰史,衣川潤,川合雄太,菅原雄介,小菅一弘","生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット?PaDY?（第9報，マルコフモデルを利用した作業者の移動軌道予測手法）","日本ロボット学会第29回学術講演会",,,,,"pp. 3H3-5",2011,Sept.
"Koshi Kashiwazaki,Naoaki Yonezawa,Mitsuru Endo,Kazuhiro Kosuge,Yusuke Sugahara,Yasuhisa Hirata,Takashi Kanbayashi,Kouki Suzuki,Kazunori Murakami,Kenichi Nakamura","A Car Transportation System Using Multiple Mobile Robots: iCART II","2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems","Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",,,,"pp. 4593-4600",2011,Sept.
"菅原雄介,米澤直晃,小菅一弘","車輪付形状可変型４節リンク機構を用いた階段昇降機構",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 29","No. 7","pp. 599-608",2011,Sept.
"米澤直晃,小菅一弘,平田泰久,菅原雄介,神林隆,鈴木公基,村上和則,中村健一","2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第4報，協調搬送制御のためのフォロワによる目的地推定）","日本ロボット学会第29回学術講演会",,,,,"pp. 2I2-1",2011,Sept.
"柏崎耕志,小菅一弘,菅原雄介,平田泰久,神林隆,鈴木公基,村上和則,中村健一","複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第4報，外力の影響を考慮した協調搬送アルゴリズム）","日本ロボット学会第29回学術講演会",,,,,"pp. 2I2-2",2011,Sept.
"Jun Kinugawa,Yasufumi Tanaka,Yuta Kawaai,Yusuke Sugahara,Kazuhiro Kosuge","A Path Generation Method for Collision Risk Reduction and Quantitative Evaluation of Assembly Task Partner Robot","2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics","Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics",,,,"pp. 409-415",2011,July
"菅原雄介","ヒューマノイド・ロボット工学からロボットシステム学へ","早稲田大学創造理工学部バイオ合同ゼミ",,,,,,2011,June
"Yusuke Sugahara,Yusuke Ikeuchi,Ryo Suzuki,Yasuhisa Hirata,Kazuhiro Kosuge,Yukio Noguchi,Satoshi Kikuchi,Yasuaki Kohama","Levitation Control of AEROTRAIN: Development of Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle and Stabilization along Z Axis and about Roll and Pitch Axes",,"Journal of Robotics and Mechatronics",,"Vol. 23","No. 3","pp. 338-349",2011,June
"米澤直晃,小菅一弘,平田泰久,菅原雄介,神林隆,鈴木公基,村上和則,中村健一","2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第3報，キャスタの運動特性を用いた分散協調制御）","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１",,,,,"pp. 2A1-Q14",2011,May
"橋本健二,浅野哲平,吉村勇希,菅原雄介,林憲玉,高西淳夫","脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第２０報：足部６軸力覚センサの過負荷保護機構）","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１",,,,,"pp. 2A2-D06",2011,May
"衣川潤,川合雄太,田中泰史,菅原雄介,小菅一弘","生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット?PaDY?（第8報，速度適応型障害物検出システム）","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１",,,,,"pp. 2A1-B06",2011,May
"衣川潤,田中泰史,川合雄太,菅原雄介,小菅一弘","生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット?PaDY?（第7報，部品・工具の配送効果の評価）","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１",,,,,"pp. 2A1-B05",2011,May
"菅原雄介,菊池聡,小菅一弘,小濱泰昭","エアロトレインの浮上走行安定化制御（第2報，有人走行実験機ART003改の浮上制御システム）","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１",,,,,"pp. 1A2-O02",2011,May
"Yusuke Sugahara,Yusuke Ikeuchi,Ryo Suzuki,Yasuhisa Hirata,Kazuhiro Kosuge,Yukio Noguchi,Satoshi Kikuchi,Yasuaki P. Kohama","Levitation Control of Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle along Z Axis and about Roll and Pitch Axes","2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation","Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation",,,,"pp. 8-13",2011,May
"柏崎耕志,小菅一弘,菅原雄介,平田泰久,神林隆,鈴木公基,村上和則,中村健一","複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第3報，搬送車両の重量推定）","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１",,,,,"pp. 2A1-Q15",2011,May
"菅原雄介","移動支援ロボットシステムの設計",,"設計工学",,"Vol. 46","No. 4","pp. 184-193",2011,Apr.
"柏崎耕志,米澤直晃,小菅一弘,菅原雄介,平田泰久,遠藤央,神林隆,篠塚博之,鈴木公基,小野右季","複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第2報，車両搬送のための分散協調制御）","第16回ロボティクスシンポジア予稿集",,,,,"pp. 537-543",2011,Mar.
"米澤直晃,柏崎耕志,小菅一弘,平田泰久,菅原雄介,遠藤央,神林隆,鈴木公基,村上和則,中村健一,中西正樹","2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第2報，インピーダンス制御による車両寸法の推定）","第16回ロボティクスシンポジア予稿集",,,,,"pp. 622-627",2011,Mar.