"日比野 圭歩,遠藤 央,中村 裕司","DIRECT法を用いた人協働ロボットを対象とした複合領域設計最適化の高速化","第24回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会",,,,,,2023,Dec.
"ZEXIN SHAN,Hiroshi Nakamura,Shimpei Tanaka,Mitsuru ENDO","Irregular-shaped Torsion Spring Design for Gravity Compensation in Linkage Systems: A Modified CPRBM Based Methodology","The 16th IFToMM World Congress (WC2023)",,,,,,2023,Nov.
"日比野圭歩,遠藤央,中村裕司,田中真平","産業用ロボットの軽量化を目的とした作業領域と駆動機構の初歩的複合領域最適化","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya",,,,,,2023,June
"野田聡,源元颯人,清水拓見,遠藤央,中村裕司,田中真平","電磁モータの軽量化を目的としたトルクの平均およびリップルを考慮する回転子鉄心のトポロジー最適化","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya",,,,,,2023,June
"遠藤央,清水拓見,中村裕司,田中真平","埋め込み磁石同期モータにおける最適設計された回転子の狭隘部および突起部の検出と修正","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya",,,,,,2023,June
"源元颯人,遠藤央,中村裕司","電磁モータの軽量化を目的とした固定子のトポロジー最適化","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya",,,,,,2023,June
"佐藤廉,野口孝浩,遠藤央,中村裕司,田中真平,藤井勇介,清田恭平,千葉明,森伸介","CNTの適用により軽量化したモータにおけるロータのアスペクト比が巻線長さへ及ぼす影響の検討","令和5年電気学会全国大会",,,,,,2023,Mar.
"Y. Qu,M. Endo,H. Nakamura,T. Ueyanagi,R. Sato,A. Chiba,K. Kiyota,Y. Fujii","Investigation of Relationship Between Contact Resistance and Insulating Coatings on Carbon Nanotube Coils","令和5年電気学会全国大会",,,,,,2023,Mar.