"渡辺隆之助,吉岡弘人,伊吹竜也,坂柳佳宏,三平満司","統計情報を活用しPHVの最適モード切替手法の提案","第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム","第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム",,,," 3F1-4",2019,Mar. "吉岡弘人,杉森敦人,伊吹竜也,三平満司","ガウス過程回帰による未知モデル学習に基づく全駆動ヘキサロータのロバスト制御","第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム","第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(USB)","計測自動制御学会",,," 2G2-5",2019,Mar. "渡辺 隆之助,吉岡 弘人,伊吹 竜也,坂柳 佳宏,三平 満司","統計情報と二値変数を利用した確率最適制御手法の提案とPHVの最適なモード切替計画への適用",,"計測自動制御学会論文集","計測自動制御学会","Vol. 55","No. 5","p. 331-341",2019,Jan.