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"葛島 健人,三武 裕玄,長谷川 晶一","会話時の自然な視線インタラクションを再現する会話エージェント","エンタテインメントコンピューティング2016","エンタテインメントコンピューティング2016",,,,,2016,Nov. "葛島 健人,長谷川 晶一,三武 裕玄","話者の自然な発話を引き出す聞き手エージェントのリアルタイム視線・動作生成","第21回日本バーチャルリアリティ学会大会","第21回日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 13F-01",2016,Sept. "折重 将人,Samratul Fuady,Haoyan Li,三武 裕玄,長谷川 晶一","アバターロボットによる存在感通信について","第21回日本バーチャルリアリティ学会大会","第21回日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 32F-04",2016,Sept. "三武 裕玄,葛島 健人,長谷川 晶一","VRキャラクタと見つめあう ― 自然な共同注視インタラクションの実現","CEDEC 2016","CEDEC 2016",,,,,2016,Aug. "Alfonso Balandra,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Haptic Music Player - Synthetic audio-tactile stimuli generation based on the notes' pitch and instruments' envelope mapping","New Interfaces for Musical Expression (NIME)","New Interfaces for Musical Expression (NIME)",,,,,2016,July "Yusuke Yamazaki,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Tension-Based Wearable Vibroacoustic Device for Music Appreciation","LNCS Vol.9775 (Proc. Euro Haptics 2016)","LNCS Vol.9775 (Proc. 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"江添 正剛,三武 裕玄,長谷川 晶一","無理のない姿勢を逆動力学・最適化により提案するバーチャルデッサン人形","エンタテインメントコンピューティング2015","エンタテインメントコンピューティング2015",,,,,2015,Sept. "Daiki Sato,Masataka Ezoe,Ayaka Hino,Arisa Shimizu,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","VibroSkate: A Locomotion Interface with the Exact Haptics and Kinesthesia","SIGGRAPH 2015 Emerging Technologies","SIGGRAPH 2015 Emerging Technologies",,,,,2015,Aug. "日野 綾香,丁 海陽,三武 裕玄,長谷川 晶一","Oriented Particleを説明するための物理モデル","日本バーチャルリアリティ学会 第15回力触覚の提示と計算研究会","日本バーチャルリアリティ学会 第15回力触覚の提示と計算研究会",,,,,2015,July "Haiyang Ding,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Haptic Implementation on deformation models based on Oriented Particles","World Haptics conference 2015","World Haptics conference 2015",,,,,2015,June "Takeo Hamada,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa,Makoto Sato","A Teleoperated Bottom Wiper","ACM CHI 2015 Symposium on Emerging Japanese HCI Research Collection","ACM CHI 2015 Symposium on Emerging Japanese HCI Research Collection",,,,,2015,Apr. "丁 海陽,三武 裕玄,長谷川 晶一","PBDによる変形物力学レンダーリングの改善","日本バーチャルリアリティ学会 第14回力触覚の提示と計算研究会","日本バーチャルリアリティ学会 第14回力触覚の提示と計算研究会",,,,,2015,Mar. "藤永 慎悟,三武 裕玄,長谷川 晶一","抑揚を入力としたキャラクタの動作生成パラメータの最適化手法","インタラクション2015","インタラクション2015",,,,"pp. B68",2015,Mar. "三武 裕玄,長谷川 晶一","直接触れ合えるキャラクタの動作行動開発環境","第34回エンタテインメントコンピューティング研究会","第34回エンタテインメントコンピューティング研究会",,"Vol. 2014-EC-34","No. 5","pp. 1月3日",2014,Dec. "YuanYuan Li,KLEAWSIRIKUL Nutnaree,Yutaka Takase,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Intention Expression in Stuffed-Toy Robots based on Force Control","ACE 2014","ACE 2014",,,"No. 22",,2014,Nov. "丁 海陽,三武 裕玄,長谷川 晶一","3-DOF Haptic Rendering for Deformable Objects based on Oriented Particle","日本バーチャルリアリティ学会 第13回力触覚の提示と計算研究会","日本バーチャルリアリティ学会 第13回力触覚の提示と計算研究会",,,,,2014,Nov. "丁 海陽,長谷川 晶一,三武 裕玄","方向情報つき粒子による変形物力覚レンダリング","第19回日本バーチャルリアリティ学会大会","第19回日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 21A-4",2014,Sept. "長谷川 晶一,三武 裕玄","人と触れ合うための柔軟機構とその制御 - 傷つけず壊れにくく触感のよいぬいぐるみでロボットを作る",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 32","No. 8","pp. 678-683",2014,Sept. "三武 裕玄,藤永 慎悟,江添 正剛,清水 ありさ,佐藤 大貴,長谷川 晶一","触れ合えるキャラクタを制作するツール:SprBlender","CEDEC 2014","CEDEC 2014",,,,,2014,Sept. "柴田真一,長谷川 晶一,三武 裕玄","焼き調理における食肉中の液体成分移動シミュレーション","第19回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集","第19回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,"pp. 3.30E-05",2014,Sept. "Hironori Mitake,Takahiro Harano,Shingo Fujinaga,Shunsuke Matsuyama,柴田真一,Masataka Ezoe,Shoichi Hasegawa","SprBlender: creation environment for touchable characters","Proc. of SIGGRAPH 2014 Studio","Proc. of SIGGRAPH 2014 Studio",,,,"pp. 41",2014,Aug. "Shoichi Hasegawa,Yukinobu Takehana,Alfonso Balandra,Hironori Mitake,Katsuhito Akahane,Makoto Sato","Vibration and Subsequent Collision Simulation of Finger and Object for Haptic Rendering","Euro Haptics 2014","Euro Haptics 2014",,,,,2014,June "Alfonso Balandra,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Haptic Music Player","Eurohaptics 2014","Eurohaptics 2014",,,,,2014,May "黎 園園,山下洋平,クリョーシリクン ナットナリー,三武 裕玄,長谷川 晶一","Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction","Laval Virtual 2014","Laval Virtual 2014",,,,,2014,Apr. "Ikumi Susa,Yukinobu Takehana,Alfonso Balandra,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Haptic Rendering based on Finite Element Simulation of Vibration","Haptics Symposium","Haptics Symposium",,,,"pp. 123-128",2014,Feb. "長谷川 晶一,大脇遼,三武 裕玄","スキーの加重中心可聴化装置の試作と試用","計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013","計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013",,,,,2013,Dec. "黎 園園,山下洋平,三武 裕玄,長谷川 晶一","Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction",,,,,,,2013,Oct. "Alfonso Balandra,三武 裕玄,佐藤 誠,長谷川 晶一","Haptical Music Player","Entertainment Computing 2013","Entertainment Computing 2013",,,,,2013,Oct. "高瀬 裕,山下洋平,石川 達也,椎名 美奈,三武 裕玄,長谷川 晶一","多様な身体動作が可能な芯まで柔らかいぬいぐるみロボット",,"日本バーチャルリアリティ学会論文誌",,"Vol. 18","No. 3","pp. 327-336",2013,Sept. "山口真理子,三武 裕玄,藤井叙人,長谷川 晶一,片寄晴弘","感覚注意運動モデルによる感情表現動作の生成と 二次元感情空間に基づく調整手法の実現","日本バーチャルリアリティ学会第18回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第18回大会論文集",,,,"pp. 33B-2",2013,Sept. "Yutaka Takase,Hironori Mitake,Youhei Yamashita,Shoichi Hasegawa","Motion Generation for the Stuffed-Toy Robot","International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration","International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration",,,,,2013,Sept. "竹花幸伸,三武裕玄,長谷川晶一,佐藤誠","有限要素振動シミュレーションに基づく材質感の力触覚レンダリング","第18回日本バーチャルリアリティ学会大会","日本バーチャルリアリティ学会大会論文誌",,,,,2013,Sept. "須佐 育弥,三武 裕玄,長谷川 晶一,佐藤 誠","有限要素法による振動シミュレーションに基づいた力触覚レンダリング","信学技報","信学技報",,"Vol. 112","No. 483","pp. 51-56",2013,Mar. "長谷川 晶一,三武 裕玄,田崎勇一","動作行動開発のための物理エンジンSpringhead",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 30","No. 9","pp. 841-848",2012,Nov. "山下洋平,三武裕玄,高瀬 裕,加藤史洋,須佐育弥,長谷川晶一,佐藤誠","多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット","第17回バーチャルリアリティ学会大会","第17回バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,,2012,Sept. "山下洋平,三武 裕玄,高瀬 裕,加藤 史洋,須佐 育弥,長谷川 晶一,佐藤 誠","多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット","日本バーチャルリアリティ学会第17 回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第17 回大会論文集",,,,"pp. 3.30E-02",2012,Sept. "長谷川 晶一,石島 誠一郎,加藤 史洋,三武 裕玄,佐藤 誠","スキーのための加重のリアルタイム可聴化","エンタテインメントコンピューティング2012ワークショップ","エンタテインメントコンピューティング2012ワークショップ",,,,,2012,Sept. "山下洋平,三武 裕玄,高瀬 裕,加藤 史洋,須佐 育弥,長谷川 晶一,佐藤 誠","芯まで柔らかいぬいぐるみロボットとのインタラクション","エンタテイメントコンピューティング2012 デモ発表D-15","エンタテイメントコンピューティング2012 デモ発表D-15",,,,,2012,Sept. "Youhei Yamashita,Tatsuya Ishikawa,Hironori Mitake,Ikumi Susa,Fumihiro Kato,Yutaka Takase,Wataru Seshimo,Yukinobu Takehana,Satoru Onohara,Takahiro Harano,Shoichi Hasegawa,Makoto Sato","Stuffed Toys Alive! Cuddly Robots From a Fantasy World","SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies and Posters","SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies and Posters",,,,,2012,Aug. "Shoichi Hasegawa,Seiichiro Ishijima,Fumihiro Kato,Hironori Mitake,Makoto Sato","Realtime sonification of the center of gravity for skiing","AH '12 Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference","AH '12 Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference",,,,"pp. 11",2012,Mar. "Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa,Makoto Sato","Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions","Motion in Games 2011","Motion in Games 2011",,,,,2011,Nov. "三武 裕玄,長谷川 晶一,佐藤 誠","いきいきとしたキャラクタとの触れ合い ― 作品 Kobito を起点として","第4回横幹連合コンファレンス","第4回横幹連合コンファレンス",,,,,2011,Nov. "三武 裕玄,土田 隆太郎,長谷川 晶一","繊細で自在な触れ合いのためのキャラクタ技術","CEDEC 2011","CEDEC 2011",,,,,2011,Sept. "山下洋平,長谷川 晶一,加藤 史洋,高瀬 裕,三武 裕玄","芯まで柔らかいぬいぐるみロボット","CEDEC2011","CEDEC2011",,,,,2011,Sept. "長谷川 晶一,三武 裕玄","キャラクタとのふれあいのための注意のシミュレーションによる反応動作の生成","生理研研究会「視知覚の理解へ向けて -生理、心理物理、計算論による探求 -」","生理研研究会「視知覚の理解へ向けて -生理、心理物理、計算論による探求 -」",,,,,2011,May "長谷川 晶一,三武 裕玄,青木 孝文,須佐 育弥,松山 隼輔,土田 隆太郎","多様なインタフェース・インタラクションに対応したキャラクタ動作の生成","エンタテインメントコンピューティング 2010","エンタテインメントコンピューティング 2010",,,,"pp. 2",2010,Oct. "三武 裕玄,青木 孝文,長谷川 晶一,佐藤 誠","精緻なフィジカルインタラクションにおいて生物らしさを実現するバーチャルクリーチャの構成法","エンタテインメントコンピューティング 2010","エンタテインメントコンピューティング 2010",,,,"pp. 3B",2010,Oct. "土田 隆太郎,松山 隼輔,三武 裕玄,長谷川 晶一","インタラクションのためのバーチャルクリーチャの空間と物体の知覚・推測モデル構築","日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集",,,,"pp. 1B3-4",2010,Sept. "松山 隼輔,土田 隆太郎,三武 裕玄,長谷川 晶一","感覚運動系を持つキャラクタのデザイン環境の開発","日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集",,,,"pp. 1B3-3",2010,Sept. "加藤 史洋,三武 裕玄,長谷川 晶一","体験型料理シミュレータ","日本バーチャルリアリティ学会第15 回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第15 回大会論文集",,,,"pp. 390-393",2010,Sept. "三武 裕玄,青木 孝文,長谷川 晶一,佐藤 誠","精緻なフィジカルインタラクションにおいて生物らしさを実現するバーチャルクリーチャの構成法",,"日本バーチャルリアリティ学会論文誌",,"Vol. 15","No. 3","pp. 449-458",2010,Sept. "三武 裕玄,長谷川 晶一,佐藤 誠","フィジカルインタラクションにおいて生物らしく意図を表出するバーチャルクリーチャの反応動作生成","第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集","第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集",,,,"pp. 1A2",2010,Sept. "Shunsuke Matsuyama,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","A development environment for designing interactive characters with sensorimotor models","ACM SIGGRAPH 2010 Posters","ACM SIGGRAPH 2010 Posters",,,,"pp. Animation#2",2010,July "三武 裕玄","直接触れ合えるかわいいキャラクタ ― バーチャルクリーチャの研究","日本感性工学会 かわいい人工物研究部会キックオフシンポジウム","日本感性工学会 かわいい人工物研究部会キックオフシンポジウム",,,,,2010,May "三武 裕玄,青木 孝文,長谷川 晶一,佐藤 誠","視覚・触覚を持つリアクティブバーチャルクリーチャ","インタラクション2010","インタラクション2010",,,,"pp. PB02",2010,Mar. "Takafumi Aoki,Hironori Mitake,Danial Keoki,Shoichi Hasegawa,Makoto Sato","Wearable Haptic Device to Present Contact Sensation Based on Cutaneous Sensation Using Thin Wires","5th Advances in Computer Entertainment Technology Conference","5th Advances in Computer Entertainment Technology Conference",,,,"pp. 115-122",2009,Oct. "青木 孝文,三武 裕玄,長谷川 晶一,佐藤 誠","ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイス",,"日本バーチャルリアリティ学会論文誌",,"Vol. 14","No. 3","pp. 421-428",2009,Sept. "加藤 史洋,花岡 優介,グエン ゴク トゥ,ダニアル ケオキ,三武 裕玄,青木 孝文,長谷川 晶一","Interactive Cooking Simulator","エンタテインメントコンピューティング2009 オーガナイズドセッション:SIGGRAPH 2009 E-Tech Reprise","エンタテインメントコンピューティング2009 オーガナイズドセッション:SIGGRAPH 2009 E-Tech Reprise",,,,,2009,Sept. "三武 裕玄,青木 孝文,長谷川 晶一,佐藤 誠","フィジカルなインタラクションのための視覚・触覚モデルを有するリアクティブバーチャルクリーチャ","日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集",,,,"pp. 1D4-5",2009,Sept. "青木 孝文,三武 裕玄,長谷川 晶一,佐藤 誠","ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイス","日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集",,,,"pp. 1A2-2",2009,Sept. "Fumihiro Kato,Yusuke Hanaoka,Tu Nguyen Ngoc,Danial Keoki,Hironori Mitake,Takafumi Aoki,Shoichi Hasegawa","Interactive Cooking Simulator","ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies","ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies",,,"No. 14","pp. 14",2009,Aug. "Takafumi Aoki,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa,Makoto Sato","Haptic ring: touching virtual creatures in mixed reality environments","ACM SIGGRAPH 2009","ACM SIGGRAPH 2009",,,,"pp. 100",2009,Aug. "Takashi Tokizaki,Yuuichi Tazaki,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Pliant Motion : Integration of Virtual Trajectory Control into LCP Based Physics Engines","ACM SIGGRAPH 2009 Poster","ACM SIGGRAPH 2009 Poster",,,,"pp. 10",2009,Aug. "青木 孝文,三武 裕玄,長谷川 晶一,佐藤 誠","複合現実感環境でのバーチャルクリーチャとの対称的なハプティックインタラクション","第5回デジタルコンテンツシンポジウム","第5回デジタルコンテンツシンポジウム",,,"No. 5","pp. 6月1日",2009,June "Hironori Mitake,Kazuyuki Asano,Takafumi Aoki,Marc Salvati,Makoto Sato,Shoichi Hasegawa","Physics-driven Multi Dimensional Keyframe Animation for Artist-directable Interactive Character",,"Computer Graphics Forum",,"Vol. 28","No. 2","pp. 279-287",2009,Apr. "Fumihiro Kato,Mina Shiina,Takashi Tokizaki,Hironori Mitake,Takafumi Aoki,Shoichi Hasegawa","Culinary Art Designer","ACM ACE2008","ACM ACE2008",,,,"pp. 398",2008,Dec. "花岡 優介,平山 遊喜,小西 康貴,和田 真宏,石川 達也,三武 裕玄,長谷川 晶一","トイレットペーパーを用いたエンターテイメント","エンタテイメントコンピューティング2008","エンタテイメントコンピューティング2008",,,,"pp. 81",2008,Oct. "加藤 史洋,三武 裕玄,青木 孝文,長谷川 晶一","調理支援のためのインタラクティブ調理シミュレータ","エンタテイメントコンピューティング2008","エンタテイメントコンピューティング2008",,,,"pp. 151",2008,Oct. "Ikumi Susa,Yuto Ikeda,Takashi Tokizaki,Hironori Mitake,Makoto Sato,Shoichi Hasegawa","Perception-Based High-Definition Haptic Rendering","SIGGRAPH 2008 new tech demos","SIGGRAPH 2008 new tech demos",,,,"pp. 32",2008,Aug. "Fumihiro Kato,Mina Shiina,Takashi Tokizaki,Hironori Mitake,Takafumi Aoki,Shoichi Hasegawa","Culinary Art Designer","ACM SIGGRAPH 2008 Poster","ACM SIGGRAPH 2008 Poster",,,,"pp. 132",2008,Aug. "Ikumi Susa,Yuto Ikeda,Takashi Tokizaki,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Haptic Rendering for Rigid Body Simulator based on Analytical Methods","EuroHaptics 2008","EuroHaptics 2008",,,,,2008,June "時崎 崇,須佐 育弥,椎名 美奈,加藤 史洋,青木 孝文,三武 裕玄,長谷川 晶一","輝度が近い異色相の像の継時加法混色による背景同化と瞬目による残像知覚による表現手法の提案","エンタテイメントコンピューティング2007 講演 論文集","エンタテイメントコンピューティング2007 講演 論文集",,,,"pp. 61",2007,Oct. "三武 裕玄,青木 孝文,浅野 一行,遠山 喬,長谷川 晶一,佐藤 誠","キャラクタとの物理的なインタラクションのための剛体モデルと多次元キーフレームの連動による動作生成法","日本バーチャルリアリティ学会第12回大会","日本バーチャルリアリティ学会第12回大会",,,,"pp. 3C2-3",2007,Sept. "三武 裕玄,青木 孝文,浅野 一行,遠山 喬,長谷川 晶一,佐藤 誠","キャラクタとの物理的なインタラクションのための剛体モデルと多次元キーフレームの連動による動作生成法",,"日本バーチャルリアリティ学会論文誌",,"Vol. 12","No. 3","pp. 437-446",2007,Sept. "Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa,Yasuharu Koike,Makoto Sato","Reactive Virtual Human with Bottom-up and Top-down Visual Attention for Gaze Generation in Realtime Interactions","IEEE Virtual Reality2007","IEEE Virtual Reality2007",,,,"pp. 211-214",2007,Mar. "Shoichi Hasegawa,Toshiaki Ishikawa,Naoki Hashimoto,Marc Salvati,Hironori Mitake,Yasuharu Koike,Makoto Sato","Human-scale haptic interaction with a reactive virtual human in a real-time physics simulator",,"Computers in Entertainment (CIE)",,"Vol. 4","No. 3","pp. 9",2006,June "青木 孝文,三武 裕玄,浅野 一行,栗山 貴嗣,遠山 喬,長谷川 晶一,佐藤 誠","実世界で存在感を持つバーチャルクリーチャの実現 Kobito -Virtual Brownies-",,"日本バーチャルリアリティ学会論文誌",,"Vol. 11","No. 2","pp. 313-322",2006,June "Shoichi Hasegawa,Hironori Mitake,He Huang,Naoki Hashimoto,Makoto Sato","Virtual Boxing with Human Scale Haptic Interaction","Journal of Asia Society of Art Science","Journal of Asia Society of Art Science",,"Vol. 2","No. 1","pp. 49-54",2006,June "Takafumi Aoki,Kazuyuki Asano,Rikiya Ayukawa,Hiroshi Ichikawa,Yuichiro Iio,Toshihiro Kawase,Takatsugu Kuriyama,Itaru Matsumura,Takashi Matsushita,Hironori Mitake,Takashi Toyama,Shoichi Hasegawa,Makoto Sato","Kobito: Virtual Brownies","SIGGRAPH 2005 Emerging Technologies Project","SIGGRAPH 2005 Emerging Technologies Project",,,,"pp. 11",2005,Aug. "Takafumi Aoki,Hiroshi Ichikawa,Kazuyuki Asano,Hironori Mitake,Yuichiro Iio,Rikiya Ayukawa,Takatsugu Kuriyama,Toshihiro Kawase,Itaru Matumura,Takashi Toyama,Takashi Matsushita,Shoichi Hasegawa,Makoto Sato","Kobito-Virtual Brownie-Virtual creatures interact with real objects and real people","2005 ASIAGRAPH","2005 ASIAGRAPH",,"Vol. 1","No. 1","pp. 29-30",2005,July