"Katsuaki Tanaka,Hiroya Yoyokama,Hiroyuki ISHII,Syo Inoue,Qing Shi,Satoshi Okabayashi,Yusuke Sugahara,Atsuo Takanishi","Novel Extendable Arm Structure Using Convex Tapes for Improving Strength of Pipe on Tiny Mobile Robots","The 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics","Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics",,,,"pp. 637-642",2016,Dec.
"射手園健斗,渡邉麻友美,遠藤央,菅原雄介,柿崎隆夫","人力ロボティクスを応用した自律搬送システム?人力駆動自律搬送ロボットのコンセプト?","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集",,,,"pp. 554-557",2016,Dec.
"Jeremy Jong,松本卓,本田康裕,菅原雄介,菊地聡,小濱泰昭","エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究（第2報，縦系運動における水平尾翼の効果）","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集",,,,"pp. 549-553",2016,Dec.
"相樂森,遠藤央,菅原雄介,柿崎隆夫","ワイヤ懸架型ため池底質吸引除染システム（除染時の反力計測実験装置の設計）","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集",,,,"pp. 872-875",2016,Dec.
"渡邉麻友美,遠藤央,菅原雄介,岡本淳,柿崎隆夫","人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo?第5報，入力動力計測デバイス?","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集",,,,"pp. 2028-2032",2016,Dec.
"野田哲男,河村隆,菅原雄介","自動化システムの課題","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集",,,,"pp. 1798-1799",2016,Dec.
"Hiroshi Matsuo,Daisuke Matsuura,Yusuke Sugahara,Yukio Takeda","Kinematic Characterization of the Origami Spring Based on Spherical 6R Linkage, New Advances in Mechanisms","New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics","New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics, Volume 46 of the series Mechanisms and Machine Science","Springer",,,"pp. 187-196",2016,Oct.
"菅原雄介","人力ロボティクスの展開","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門東北地区特別講演会「ヒトとロボティクス」",,,,,,2016,Sept.
"菅原雄介,遠藤央,岡本淳,松浦大輔,武田行生","人力ロボティクスの提案","日本機械学会2016年度年次大会 機素潤滑設計部門企画先端技術フォーラム「常識にとらわれない機構の応用」",,,,,"  F112003",2016,Sept.
"K. Tanaka,H. Ishii,D. Endo,J. Mitsuzuka,S. Okabayashi,Q. Shi,Y. Sugahara,A. Takanishi","The Effect of the Left and Right Phase on the Climbing Ability of Notched Wheel","The 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2016)","Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on CLAWAR 2016",,,,"pp. 514-522",2016,Sept.
"長南悠太,松浦大輔,菅原雄介,武田行生","歩幅と進行方向の能動的支援を目的とした片側装着形歩行運動創成機構の開発","日本機械学会2016年度年次大会",,,,,"  S1120106",2016,Sept.
"林翔太,松浦大輔,菅原雄介,武田行生","複雑3次元形状をもつ福祉機器の製作に用いるパラレルメカニズム形パイプ曲げ加工機の運動生成手法の開発","日本機械学会2016年度年次大会",,,,,"  S1120103",2016,Sept.
"田中克明,岡本侑也,黒岩大典,井上翔宇,横山裕也,石青,岡林誠士,菅原雄介,石井裕之,高西淳夫","自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第6報：森林内での経路計画の検討）","第34回日本ロボット学会学術講演会","第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集",,,,"  3C1-02",2016,Sept.
"横山裕也,田中克明,黒岩大典,岡本侑也,井上翔宇,岡林誠士,菅原雄介,石井裕之,高西淳夫","自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第5報：センサ昇降用の伸縮式アームの開発）","第34回日本ロボット学会学術講演会","第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集",,,,"  3C1-01",2016,Sept.
"井上翔宇,田中克明,横山裕也,三塚純子,岡本侑也,黒岩大典,岡林誠士,菅原雄介,石井裕之,高西淳夫","屋外環境において走行・跳躍を行う小型モニタリングロボットの開発","第34回日本ロボット学会学術講演会","第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集",,,,"  1D1-06",2016,Sept.
"長南悠太,松浦大輔,菅原雄介,武田行生","歩幅と進行方向を変更可能とする片側装着形歩行支援機械の運動創成法","LIFE2016",,,,,"pp. 725-728",2016,Sept.
"Hiroyuki Ishii,Qing Shi,Yusuke Sugahara,Katsuaki Tanaka,Hikaru Sugita,Satoshi Okabayashi,Atsuo Takanishi","A mobile robot plays with a rat","The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society","Proceedings of the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society",,,,,2016,Aug.
"Daisuke Matsuura,Shota Ishida,Muhamad Akramin,Emek Bar?? K???ktabak,Yusuke Sugahara,Yukio Takeda","Conceptual Design of a Cable Driven Parallel Mechanism forPlanar Earthquake Simulation","日本IFToMM会議第22回シンポジウム","日本IFToMM会議第22回シンポジウム前刷集",,,,"pp. 9-16",2016,July
"松尾博史,松浦大輔,菅原雄介,武田行生","空間6R機構によるORIGAMI SPRINGの挙動解析―運動領域解析―","日本IFToMM会議第22回シンポジウム","日本IFToMM会議第22回シンポジウム前刷集",,,,"pp. 1-8",2016,July
"菊井 健介,菅原 雄介,松浦 大輔,武田 行生,遠藤 央,岡本 淳","人力ロボティクスの研究 -第８報 回生クラッチを用いた人力関節駆動機構の試作-","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集[2A2-14b1]",,,,"pp. 1-4",2016,June
"石井裕之,田中克明,菅原雄介,望月寿彦,塩沢恵子,佐々木浩二,緒方裕子,大河内博,高西淳夫","自走式3次元森林計測ロボットの開発","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集",,,,"  2P1-09b7",2016,June
"渡邉麻友美,遠藤央,菅原雄介,岡本淳,柿崎隆夫","人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型ロボットLoMo（第4報：人力エネルギ回生システムを有するロボットの機構設計）","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集",,,,"  2A1-14b5",2016,June
"田中克明,横山裕也,石井裕之,遠藤大輝,石青,岡林誠志,菅原雄介,高西淳夫","小型移動ロボットの切り掛け車輪形状に関する検討","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集",,,,"  2A2-06b4",2016,June
"遠藤央,相樂森,菅原雄介,柿崎隆夫","放射性物質除去を目的とした池沼底質吸引除去システム（複数ワイヤ懸架による吸引ヘッドの位置決め可否判定に基づいたワイヤ固定位置の解析）","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集",,,,"  2P1-15a1",2016,June
"Yusuke Sugahara","Human-Powered Robotics ? Concept and One-DOF Prototype","The 21st CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2016)","ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control - Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium","Springer",,,"pp. 191-198",2016,June
"Daisuke Matsuura,Shota Ishida,Muhamad Akramin,Emek Bar?? K???ktabak,Yusuke Sugahara,Shinji Tanaka,Nobuo Fukuwa,Minoru Yoshida,Yukio Takeda","Conceptual Design of a Cable Driven Parallel Mechanism for Planar Earthquake Simulation","The 21st CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2016)","ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control - Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium","Springer",,,"pp. 403-411",2016,June
"Katsuaki Tanaka,Hiroyuki Ishii,Daiki Endo,Junko Mitsuzuka,Daisuke Kuroiwa,Yuya Okamoto,Yusaku Miura,Qing Shi,Satoshi Okabayashi,Y. Sugahara,Atsuo Takanishi","A Study of a Wheel Shape for Increasing Climbing Ability of Slopes and Steps","The 21st CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2016)","ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control - Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium","Springer",,,"pp. 55-64",2016,June
"大野 真澄,松浦 大輔,菅原 雄介,武田 行生","球対偶の摩擦を考慮したパラレルロボットの動力学解析","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集[2P2-13b5]",,,,"pp. 1-2",2016,June
"松尾博史,松浦大輔,菅原雄介,武田行生","空間6R機構によるOrigami Springの挙動解析","第16回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会",,,,,"pp. 47-50",2016,Apr.
"武居雅央,菅原雄介,松浦大輔,武田行生","パラレルワイヤ駆動式水底作業ロボットの提案","日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会","日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会講演論文集",,,,,2016,Mar.
"塩田勇也,石神知哉,秋山勇人,菅原雄介,本田康裕,遠藤央,柿崎隆夫,田中克明,石井裕之,高西淳夫","環境モニタリングのための小型水陸両用移動ロボットの機体設計","日本機械学会関東支部第22期総会・講演会","日本機械学会関東支部第22期総会・講演会講演論文集",,,,"  OS1218",2016,Mar.
"秋山勇人,ジェレミージョン,菅原雄介,本田康裕,遠藤央,岡本淳","人力ロボティクスの研究（第6報，人力パーソナルモビリティの倒立振子制御）","日本機械学会関東支部第22期総会・講演会","日本機械学会関東支部第22期総会・講演会講演論文集",,,,"  OS1205",2016,Mar.
"菅原雄介,遠藤央,岡本淳,松浦大輔,武田行生","人力ロボティクスの研究（第7報，回生サーボクラッチの動作実験）","第21回ロボティクスシンポジア","第21回ロボティクスシンポジア予稿集",,,,"pp. 439-444",2016,Mar.
"Jun Kinugawa,Yusuke Sugahara,Kazuhiro Kosuge","Co-Worker Robot - "PaDY"",,"Acta Polytechnica Hungarica",,"Vol. 13","No. 1","pp. 209-221",2016,