"Yusuke Sugahara,Kensuke Kikui,Mitsuru Endo,Jun Okamoto,Daisuke Matsuura,Yukio Takeda","A Human-Powered Joint Drive Mechanism Using Regenerative Clutches","2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems","Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems","IEEE",,,"pp. 6337-6342",2017,Dec.
"K. Tanaka,Y. Okamoto,H. Ishii,D. Kuroiwa,H. Yokoyama,S. Inoue,S. Okabayashi,Q. Shi,Y. Sugahara,A. Takanishi","A study on path planning for small mobile robot to move in forest area","Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)",,,,,"pp. 2167-2172",2017,Dec.
"谷沢蒼太郎,遠藤央,菅原雄介,武藤伸洋,柿崎隆夫","懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究（過拘束型/懸垂型の構成が変更可能なパラレルワイヤ実験装置）","第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）",,,,,"pp. 557-559",2017,Dec.
"渡邉麻友美,射手園健斗,遠藤央,菅原雄介,武藤伸洋．柿崎隆夫","人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性に配慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第7報：モビリティの基礎制御）","第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）",,,,,"pp. 430-433",2017,Dec.
"相樂森,遠藤央,菅原雄介,武藤伸洋,柿崎隆夫","懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究（ワイヤのたるみに着目した物体の状態判別）","第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）",,,,,"pp. 560-563",2017,Dec.
"射手園健斗,渡邉麻友美,遠藤央,菅原雄介,武藤伸洋,柿崎隆夫","人力ロボティクスを応用した自律搬送システム（第4報：走行シミュレーション）","第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）",,,,,"pp. 434-437",2017,Dec.
"鐘??,田中克明,小嶋博,木田和紀,井上翔宇,松広航,岡林誠士,菅原雄介,石井裕之,高西淳夫","不整地移動ロボットの移動効率向上に関する研究（?UAV からの視覚情報を利用したコストマップ生成?）","第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）",,,,,"pp. 3455-3459",2017,Dec.
"佐久間菜月,二瓶美里,西畑智道,菅原雄介,松浦大輔,島悠貴,武田行生,鎌田実","高齢者向け上肢フリー移動体のための下肢動作を活用した操作手法の開発","第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）",,,,,"pp. 695-698",2017,Dec.
"S. Inoue,K. Tanaka,Y. Okamoto,H. Ishii,D. Kuroiwa,H. Yokoyama,S. Okabayashi,Q. Shi,Y. Sugahara,A. Takanishi","Development of Cylindrical Cam Shape to Improve Efficiency of Jumping Function of Mobile Robot","Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)",,,,,"pp. 233-238",2017,Dec.
"菅原雄介,松浦大輔,武田行生","高精度パラレルメカニズムの開発","第７回可視赤外線観測装置技術ワークショップ2017",,,,,,2017,Nov.
"遠藤央,渡邉麻友美,射手園健斗,菅原雄介,武藤伸洋,柿崎隆夫","人力ロボティクスのための操作者によるペダリング運動に基づく入力動力の計測と推定","日本機械学会・シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017","日本機械学会・シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集","一般社団法人日本機械学会",,,"  A-8",2017,Nov.
"松田 聡一郎,松浦 大輔,菅原 雄介,武田 行生","高齢者の安定歩行支援のための住環境評価を目的としたバランス復帰特性に基づく単一支持物の評価指標の提案","日本機械学会・シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017","日本機械学会・シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集","一般社団法人日本機械学会",,,,2017,Nov.
"相樂森,渡辺敦士,遠藤央,菅原雄介,柿崎隆夫,武藤伸洋","市販電動リールを活用したパラレルワイヤシステムのための複数協調型ワイヤ巻取りロボットの設計","日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会",,,,,,2017,Oct.
"Yusuke Sugahara","Human-powered robotics","IGM-Seminar, RWTH Aachen",,,,,,2017,Oct.
"松田 聡一郎,松浦 大輔,菅原 雄介,武田 行生","バランス復帰特性に基づく高齢者の安定歩行支援のための住環境評価法（単一の支持物が存在する環境下における安定性評価）",,"日本機械学会論文集.",,"Vol. 83","No. 854",,2017,Oct.
"射手園健斗,遠藤央,菅原雄介,柿崎隆夫,武藤伸洋","人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム(搭乗者の身体寸法を考慮した移動モジュールの設計)","日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会",,,,,,2017,Oct.
"木田和紀,田中克明,フローリアン・マーシアン,呉成偉,庄司暁,井上翔宇,横山裕也,小嶋博,岡林誠士,菅原雄介,石井裕之,高西淳夫","自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第7報：自律的・高効率給電に向けた充電ステーションの設計・製作）","第35回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"  RSJ2017AC2E1-01",2017,Sept.
"田中克明,呉成偉,木田和紀,小嶋博,石青,岡林誠士,菅原雄介,石井裕之,高西淳夫","自律移動型環境モニタリングロボットの開発（第8報：走行データを利用したコストマップ生成）","第35回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"  RSJ2017AC1H1-01",2017,Sept.
"菅原雄介","人を支援するロボットシステム?設計・制御・インテグレーション?","大田区産業振興協会第89回東京工業大学技術セミナー",,,,,,2017,Aug.
"Katsuaki Tanaka,Yuya Okamoto,Hiroyuki Ishii,Daisuke Kuroiwa,Junko Mitsuzuka,Hiroya Yokoyama,Syo Inoue,Qing Shi,Satoshi Okabayashi,Yusuke Sugahara,Atsuo Takanishi","Hardware and Control Design Considerations for a Monitoring System of Autonomous Mobile Robots in Extreme Environment","2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics","Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics",,,,"pp. 1412-1417",2017,July
"田中克明,井上翔宇,横山裕也,岡林誠士,石青,菅原雄介,石井裕之,高西淳夫","小型移動ロボットの跳躍機能の効率化に向けた円筒カム形状の検討","第23回日本IFToMM会議シンポジウム","第23回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集",,,,"pp. 38-45",2017,June
"島悠貴,菅原雄介,松浦大輔,武田行生,遠藤央,岡本淳","人力ロボティクスの研究（第9報，人力関節駆動機構における回生エネルギを用いた駆動アシスト）","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集",,,,"  2A2-L04",2017,May
"射手園健斗,渡邉麻友美,遠藤央,菅原雄介,柿崎隆夫,武藤伸洋","人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム（搬送ロボットの機構設計）","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集",,,,"  2A2-L03",2017,May
"渡邉麻友美,射手園健斗,遠藤央,菅原雄介,岡本淳,柿崎隆夫","人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第6報：人力によるモビリティの走行）","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集",,,,"  2A2-L05",2017,May
"菅原雄介","特集「ロボットと人力」に寄せて",,"バイオメカニズム学会誌","バイオメカニズム学会","Vol. 41","No. 2","pp. 44",2017,May
"菅原雄介","人力ロボティクスの提案",,"バイオメカニズム学会誌","バイオメカニズム学会","Vol. 41","No. 2","pp. 73-78",2017,May
"松浦大輔,青木仁志,菅原雄介,武田行生","生細胞試験用３次元磁気テザーの設計・試作と発生力制御","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集",,,,"  2P2-O03",2017,May
"松浦大輔,南雲周,菅原雄介,武田行生","災害対応用マニピュレータの接触センシングに基づく障害物の易動性評価と動作計画","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集",,,,"  2A2-I09",2017,May
"相樂森,遠藤央,菅原雄介,柿崎隆夫,武藤伸洋","懸垂型パラレルワイヤ機構における力の釣り合いと弛みの発生条件の実験的検討","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集",,,,"  1P2-H08",2017,May
"ジェレミージョン,本田康裕,菅原雄介,菊地聡,小濱泰昭","エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究（第3報，３次元動力学モデルの構築）","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７講演論文集",,,,"  1P1-G06",2017,May
"Masahiro Takesue,Yusuke Sugahara,Daisuke Matsuura,Yukio Takeda","Determination of Anchor Points of Cable-driven Parallel Robot for Water Bottom Operation","The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017)","Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017)",,,,"pp. 52",2017,Apr.
"Woo hyeok Choi,Daisuke Matsuura,Yusuke Sugahara,Yukio Takeda","An exoskeletal mechanism for rehabilitation of the CMC joint","The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017)","Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017)",,,,"pp. 146",2017,Apr.
"Katsuaki Tanaka,Hiroyuki Ishii,Satoshi Okabayashi,QIng Shi,Yusuke Sugahara,Atsuo Takanishi","A novel method of ecosystem management using multiple mobile robots","日本生態学会第64回全国大会",,,,,"  K02-04",2017,Mar.
"Chu ZHANG,Bluest LAN,Daisuke MATSUURA,C?line MOUGENOT,Yusuke SUGAHARA,Yukio TAKEDA","KINEMATIC DESIGN OF A FOOTPLATE DRIVE MECHANISM USING A 3-DOF PARALLEL MECHANISM FOR WALKING REHABILITATION DEVICE","JSME International Conference on Motion and Power Transmissions","Proceedings of the JSME International Conference on Motion and Power Transmissions",,,,"pp. 649-645",2017,Feb.
"Yusuke Sugahara","Design of Robotic Mobility Aid Systems","2017 Invited Lecture of Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University",,,,,,2017,Jan.