"阿部 智輝,古泉 祥一郎,難波江 裕之,遠藤 玄,鈴森 康一,佐藤 菜緒,足立 美智子,?見澤 ふみ","細径人工筋肉の「18織り」の提案と上肢支援ソフトパワースーツへの応用","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人計測自動制御学会",,,"pp. 2798-2801",2018,Dec.
"Takahiro UKIDA,Koichi SUZUMORI,Hiroyuki NABAE,Takefumi KANDA","Fabrication and Evaluation of Hydraulic Particle Excitation Valve Vibrated Perpendicularly to Direction of Flow Path",,"JFPS International Journal of Fluid Power System",,"Vol. 11","No. 2","p. 9-17",2018,Dec.
"張徳芯,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,畠山 和利,千田 聡明,島田 洋一","細径人工筋肉を用いたウェアラブル血栓予防装置の開発","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人計測自動制御学会",,,"pp. 1620-1621",2018,Dec.
"橋本航,神田岳文,脇元修一,森重佳久,山本陽光,高見春人,鈴森康一,難波江裕之,浮田貴宏","人工筋アクチュエータ制御を目的とした微粒子励振型流量制御弁の高圧化","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人計測自動制御学会",,,"pp. 1801-1804",2018,Dec.
"木村稔輝,Tsai Chia-Yu,井上淳,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","マルチチャンネルEHAによる6自由度駆動と油圧4足歩行ロボットへの適用","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人計測自動制御学会",,,"pp. 2817-2822",2018,Dec.
"CHANG Te-Hsin,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Kazutoshi  Hatakeyama,Satoaki  Chida,Yoichi  Shimada","Design of a Wearable Deep Vein Thrombosis Prevention Device Using Thin McKibben Muscles","18th Mechatronika 2018","Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics",,,,,2018,Dec.
"Koichi Suzumori","Emerging Technologies in Robotics and Its Application","International Conference on Artificial Intelligence and Robotics for Industrial Applications (AIR 2018),",,,,,,2018,Nov.
"鈴森康一","フルードパワーが拓く新しいロボティクス",,"計測と制御",,"Vol. 57","No. 11","pp. 759-764",2018,Nov.
"鈴森康一","しなやかな人工筋肉が拓く新しいロボティクスとバイオメカニクス","第45回日本臨床バイオメカニクス学会",,,,,"p. 76",2018,Nov.
"平光立拓,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","細径人工筋肉からなる織布状ソフトメカニズムの試作と評価",,"設計工学",,"Vol. 54","No. 4","pp. 245-252",2018,Nov.
"鈴森康一,新山龍馬,前田真吾","新学術領域「ソフトロボット学」の概要，第1回＆第2回ソフトロボット学シンポジウム＋公募説明会が開催",,"Soft Master 2018",,,"No. 007","pp. 10-12，22-23",2018,Oct.
"Shoichiro Koizumi,Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Braiding Thin McKibben Muscles to Enhance their Contracting Abilities","2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,,,,2018,Oct.
"Koichi Suzumori","New Hydraulic Components for Tough Robots","The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)",,,,,,2018,Oct.
"鈴森康一,清水正広,多田隈建二郎,伊藤浩史","「好いかげん」を科学するソフトロボット学",,"実験医学",,"Vol. 36","No. 16","p. 2787",2018,Oct.
"辺見森象,森田隆介,廣田善晴,井上淳,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","タフロボット用油圧アクチュエータの開発と7 軸アームへの応用","第36回日本ロボット学会学術講演会","第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2018,Sept.
"大西 健一,神田 岳文,小野 努,豊田 翔平,今井 慶彦,大河原 賢一,檜垣 和孝,鈴森 康一","超音波振動を用いたナノエマルション生成におけるプレエマルションの影響に関する考察",,"電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌）",,"Vol. 138","No. 9","pp. 394-400",2018,Sept.
"Kou Hashimoto,Hayato Osaki,Takefumi Kanda,Shuichi Wakimoto,Hikaru Yamamoto,Koichi Suzumori,Takahiro Ukida,Hiroyuki Nabae","Development of a Small Three-way Valve using Particle Excitation by a Piezoelectric Vibrator for the Driving of Fluidic Actuator","International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators（IWPMA2018）",,,,,"pp. 77",2018,Sept.
"池田晃一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","自励振動静電アクチュエータにおいて弾性要素が 入力電力ー振動周波数関係に与える影響の実験的検証","第36回日本ロボット学会学術講演会","第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2018,Sept.
"井手徹,山本明菜,廣田善晴,難波江裕之,鈴森康一","油圧タフ多指ロボットハンドの複腕建設ロボットへの搭載と試験評価","第36回日本ロボット学会学術講演会","第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2018,Sept.
"車谷 駿一,?橋 宣裕,鈴森康一","細径人工筋を用いたフィッティング機構の試作","第36回日本ロボット学会学術講演会","第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2018,Sept.
"?橋 宣裕,?橋 宣裕,高橋 勇人,鈴森康一,小池 英樹","指屈筋と指伸筋の構造を模倣したソフトロボットグローブ","第36回日本ロボット学会学術講演会","第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2018,Sept.
"小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,遠藤玄,難波江裕之,鈴森康一","IPMC立体成膜法によるアノマロカリス型ロボットの試作","第36回日本ロボット学会学術講演会","第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2018,Sept.
"山本陽光,神田岳文,尾崎隼人,脇元修一,橋本航,高見春人,妹尾典久,鈴森康一,浮田貴宏,難波江裕之","単一の圧電振動子によって駆動する微粒子励振型三方弁の特性評価","2018年度精密工学会秋季大会学術講演会","2018年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集",,,,,2018,Sept.
"Khairuddin Osman,Ahmad Athif Mohd Faudzi,MF Rahmat,Chai Chang Kai,Koichi Suzumori","Design and Development of Ankle-Foot Rehabilitation Exerciser (AFRE) System Using Pneumatic Actuator",,"Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering (JTEC)",,"Vol. 10","No. 2-8","pp. 137-143",2018,July
"Gen Endo,Tetsuo Hagiwara,Yoshihide Nakamura,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","A Proposal of Super Long Reach Articulated Manipulator with Gravity Compensation using Thrusters","2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018)","Proceedings of the 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018)","IEEE",,,"pp. 1414-1419",2018,July
"Ahmad Athif Faudzi,Nor Iskandar Azmi,Mostafa Sayahkarajy,Wong Liang Xuan,Koichi Suzumori","Soft manipulator using thin McKibben actuator","2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018)","Proceedings of the 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018)",,,,"pp. 334-339",2018,July
"池田晃一,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","自励振動型静電アクチュエータの小型飛翔ロボットへの適用","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"森重 佳久,鈴森 康一,神田 岳文,脇元 修一","可変微細構造によるソフトマテリアル表面の接触角制御",,"設計工学",,"Vol. 53","No. 10","pp. 745-760",2018,June
"稲岡 敬之,鈴森 康一,難波江 裕之,遠藤 玄","細径人工筋肉と軽量構造材を用いた細径ジャコメッティ・アーム の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"Shoichiro Koizumi,Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Braiding Thin McKibben Muscles to Enhance their Contracting Abilities",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,,,,2018,June
"小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","立体形状IPMC成膜プロセスによる蝶型ロボットの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","3次元任意形状IPMCアクチュエータの成膜の試み","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"車谷駿一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","三つ編み構造に基づいた能動織布の特性","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"車谷駿一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","細径人工筋を用いた筋骨格ロボット体幹背部の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"平光立拓,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","人工筋肉の三次元螺旋走行からなる円筒状多繊維筋構造メカニズムの試作",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 84","No. 862","p. 18-00083",2018,June
"藤岡隆,遠藤 玄,難波江 裕之,鈴森 康一","ワイヤ駆動型弾性テレスコピックアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"遠藤 玄,中村吉秀,萩原 哲夫,難波江 裕之,鈴森 康一","スラスタ自重補償型長尺多関節アーム”飛龍-I”の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"若林陽輝,遠藤玄,難波江裕之,鈴森康一","軸方向摺動許容型バンドルドワイヤドライブの提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"古泉祥一郎,阿部智輝,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,足立美智子,?見澤ふみ,佐藤菜緒,伊藤由美子,河野一俊,山内武志","細径人工筋を用いた「動く服」によるバリアフリーファッションの試み","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"阿部智輝,古泉祥一郎,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,佐藤菜緒,足立美智子,?見澤ふみ,伊藤由美子","被服デザイン設計の知見に基づいたソフトパワーサポートスーツの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"木村稔輝,Tsai Chia-Yu,井上淳,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","マルチチャンネル EHA の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"高田 敦,遠藤 玄,兼清 真人,鈴森 康一,難波江 裕之","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第六報：熱延伸されたUHMWPEロープの繰り返し曲げ耐久性","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"難波江裕之,池田晃一,遠藤玄,鈴森康一","弾性要素を付加した自励振動型静電アクチュエータのモデル化","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"井手徹,難波江裕之,廣田善晴,山本明菜,鈴森康一","油圧タフ多指ロボットハンドの評価試験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"森田隆介,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","油圧人工筋による高トルク・可変コンプライアンス3 自由度手首機構","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"鈴森康一","ロボティクスにおけるフルードパワー",,"油空圧技術","日本工業出版","Vol. 57","No. 6","pp. 1-4",2018,June
"尾? 隼人,神田 岳文,脇元 修,橋本 航航,山本 陽光,妹尾 典久,鈴森 康一,浮田 貴宏,難波江 裕之","単一の圧電振動子により駆動する微粒子励振型三方弁の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"井手徹,難波江裕之,廣田善晴,山本明菜,遠藤玄,鈴森康一","油圧タフ多指ロボットハンド","第62回システム制御情報学会研究発表講演会","第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集",,,,,2018,May
"Ryusuke Morita,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","A proposal of a new rotational-compliant joint with oil-hydraulic McKibben artificial muscles",,"Advanced Robotics","Taylor & Francis","Vol. 32",,"pp. 511-523",2018,May
"Hiroyuki Nabae,Morizo Hemmi,Yoshiharu Hirota,Tohru Ide,Koichi Suzumori,Gen Endo","Super-low friction and lightweight hydraulic cylinder using multi-directional forging magnesium alloy and its application to robotic leg",,"Advanced Robotics","Taylor & Francis","Vol. 32",,"pp. 524-534",2018,May
"脇元修一,鈴森康一,清板祝士,河野一俊","量産可能な最小径空圧人工筋肉の開発と次世代ロボットへの展開",,"山陽技術雑誌",,"Vol. 66","No. 18","pp. 66",2018,May
"Atsushi Takata,Gen Endo,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Yoshihiro Mizutani,Yoshiro Suzuki","Modeling of Synthetic Fiber Ropes and Frequency Response of Long-Distance Cable Pulley System","2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Vol. 3","  Issue 3","pp. 1743 - 1750",2018,May
"Koichi Suzumori","Miniature to gigantic fluid-driven soft robots","The first IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics 2018 (RoboSoft 2018)",,,,,,2018,Apr.
"Kurumaya Shunichi,Brennan T. Phillips,Kaitlyn P. Becker,Michelle H. Rosen,David F. Gruber,Kevin C. Galloway,Suzumori Koichi,Robert J. Wood","A Modular Soft Robotic Wrist for Underwater Manipulation",,"Soft Robotics",,"Vol. 5","No. 4","pp. 399-409",2018,Apr.
"Koichi Suzumori,Ahmad Athif Faudzi","Trends in hydraulic actuators and components in legged and tough robots",,"Advanced Robotics",,"Vol. 32","No. 9","pp. 458-476",2018,Apr.
"Koichi Suzumori","Soft robots as an E-kagen artifact","The first IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics 2018 (RoboSoft 2018)",,,,,,2018,Apr.
"Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Exoskeleton Inflatable Robotic Arm with Thin McKibben Muscle","2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018)","the Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018)",,,,,2018,Apr.
"Hayato Osaki,Takefumi Kanda,Shoki Ofuji,Norihisa Seno,Koichi Suzumori,Takahiro Ukida,Hiroyuki Nabae","A Small Three-Way Valve Using Particle Excitation with Piezoelectric Transducers for Hydraulic Actuators",,"Advanced Robotics","Taylor & Francis","Vol. 32","No. 9","pp. 500-510",2018,Apr.
"Tomoki Abe,Shoichiro Koizumi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Muscle Textile to Implement Soft Suit to Shift Balancing Posture of the Body","2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018)","the Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018)",,,,,2018,Apr.
"鈴森康一","ソフト人工筋肉が切り拓く「いいかげんロボティクス」","サーキットネットワーク(C-NET)定期講演会第13回ロボット/IoT/AIが創る社会とそれを支える実装技術",,,,,,2018,Mar.
"鈴森 康一","ニューアクチュエータとロボティクス","日本化学会第98春季年会2018","日本化学会第98春季年会2018講演予稿集",,,,,2018,Mar.
"Atsushi Takata,Gen Endo,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Yoshihiro Mizutani,Yoshiro Suzuki","Modeling of Synthetic Fiber Ropes and Frequency Response of Long-Distance Cable-Pulley System",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Vol. 3","No. 3","pp. 1743 - 1750",2018,Feb.
"鈴森康一,阿部智輝","マッキベン空気圧式人工筋肉",,"オーグメンテッド・ヒューマン","株式会社エヌ・ティー・エス",,,"pp. 89-92",2018,Jan.
"浮田貴宏,鈴森康一,難波江裕之,神田岳文","流路に直交方向の加振を利用した油圧微粒子励振型制御弁の試作と評価",,"日本フルードパワーシステム学会論文集",,"Vol. 49","No. 1","p. 10-17",2018,Jan.