"赤羽克仁","自然な把持操作を実現する 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の開発",,"日本バーチャルリアリティ学会論文誌",,,,,2020,Dec.
"赤羽克仁","シリンジ操作を可能にする 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の実現","ハプティクス研究会",,,,,,2020,Nov.
"赤羽克仁,中本高道","自然な把持操作を可能にする 7自由度ワイヤ駆動型 力覚提示装置の試作","インタラクション2020",,,,,,2020,Mar.