"馬場星明,菅原雄介,遠藤央,石井裕之,武田行生","複数のテザーの投擲・巻取りとこれらへの懸垂により移動するロボットの開発 第１報，コンセプトの提案と基本機能の実験的検討","第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）","第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 607-612",2021,Dec.
"Andres Osorio Salazar,Yusuke Sugahara,Yukio Takeda","A Differential Mechanism to Enhance the Scalability of a SMA-Wire-Bundle Linear Actuator","The 6th IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference (AsianMMS2021)","Advances in Asian Mechanism and Machine Science",,,,,2021,Dec.
"Yusuke Sugahara","On the Drive System of Robots Using a Differential Mechanism","The 6th IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference (AsianMMS2021)","Advances in Asian Mechanism and Machine Science","Springer, Cham",,,,2021,Dec.
"熱海七都,菅原雄介,栃木渉,武田行生,柳田克己,水谷亮,三谷哲史,片村立太","フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（剛性行列に基づく解析と実験による剛性向上効果の評価）","第20回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会","機素潤滑設計部門講演会講演論文集","一般社団法人日本機械学会",,,"  1207",2021,Dec.
"松広航,鈴木滋英,永井涼太,野田慶太,Nu NuWin,菅原雄介,春山純一,高西淳夫,石井裕之","壁面跳躍により月面縦孔の探査を行う小型ロボットに関する研究","第65回宇宙科学技術連合講演会","第65回宇宙科学技術連合講演会講演集",,,,"  3K17",2021,Nov.
"八木達也,菅原雄介,武田行生,呂超,二瓶美里","高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム（楕円軌道ペダル軌道の制御法と性能評価）","第42回バイオメカニズム学術講演会","第42回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集","バイオメカニズム学会",,,"  B3-2",2021,Nov.
"加納弘嗣,菅原雄介,遠藤央,石井裕之,武田行生","空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究（ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について）",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 39","No. 8","pp. 767-770",2021,Oct.
"呂超,西脇佑理,菅原雄介,二瓶美里","協調学習操作系を用いたハンズフリーモビリティの協調学習機能の有効性評価","LIFE2020-2021","LIFE2020-2021講演論文集","LIFE",,,"pp. 317-320",2021,Sept.
"永井涼太,松広航,Nu Nuwin,鈴木滋英,野田慶太,菅原雄介,春山純一,高西淳夫,石井裕之","ウインチと偏心車輪を用いて月縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの耐衝撃性の向上に関する研究","第39回日本ロボット学会学術講演会","第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,"  1D1-01",2021,Sept.
"安東零司,齊藤滋規,田岡祐樹,菅原雄介,武田行生","薄膜状対象物の曲面貼付を目的とした形状適応機構の開発","日本機械学会 2021年度年次大会","日本機械学会 2021年度年次大会 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  S114-05",2021,Sept.
"袴田遼典,遠藤央,菅原雄介,石井裕之,武田行生","フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究―第1報：ロッドからの繰り出しを考慮したラインのモデリング―","日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021","日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"菅原雄介,二瓶美里","ある研究者夫婦とその娘の生活","日本ロボット学会ヒューロビント研究専門委員会主催 若手ロボティクス研究会「出産・育児とキャリアの両立どうする？！検討会」",,,,,,2021,Mar.
"Andres Osorio Salazar,Yusuke Sugahara,Daisuke Matsuura,Yukio  Takeda","Scalable Output Linear Actuators, a Novel Design Concept Using Shape  Memory Alloy Wires Driven by Fluid Temperature",,"Machines","MDPI","Vol. 9","Issue 1","  14",2021,Jan.