"工藤康一郎,干場功太郎,岩附信行","狭空間におけるスピーカー・マイクロホンアレイを複数用いた人の位置・姿勢の音響計測の検討","第63回人工知能学会AIチャレンジ研究会",,,,,"pp. 71-78",2023,Nov.
"小松崎和泉,干場功太郎,岩附信行","ドローン聴覚におけるヒストグラム情報を用いた音源定位手法の提案 -周波数抽出とスケーリングの導入による性能向上-","第63回人工知能学会AIチャレンジ研究会",,,,,"pp. 54-63",2023,Nov.
"LEE DONG WOO,干場功太郎,岩附信行","高分解能な音源定位のための展開可能なマイクロホンアレイの設計","第63回人工知能学会AIチャレンジ研究会",,,,,"pp. 64-70",2023,Nov.
"蔦伊織,干場功太郎,岩附信行","ドローン聴覚による地表のアクティブ音響センシングにおける最適パラメータに関する検討","第41回日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2023,Sept.
"工藤康一郎,干場功太郎,岩附信行","複数のマイクロホンアレイを用いた狭空間における人の位置・姿勢の音響計測に関する基礎検討","第41回日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2023,Sept.
"小松崎和泉,干場功太郎,岩附信行","ドローン聴覚におけるヒストグラム情報と周波数情報を用いた音源定位手法の性能評価","第41回日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2023,Sept.
"羽原大智,岩附信行,干場功太郎","構造誤差を含む過拘束リンク機構の静力学解析","日本機械学会2023年度年次大会",,,,,"pp. 1-2",2023,Sept.
"岩附信行,鹿内双一朗,干場功太郎","2連節の出力角度限界を指定する総合と多指節指機構への応用","日本設計工学会2023年度秋季大会研究発表講演会",,,,,"pp. 39-40",2023,Sept.
"香山海輝,岩附信行,干場功太郎","追加された弾性拘束を考慮した試行関数をもつレイリー・リッツ法振動解析","Dynamics and Design Conference 2023",,,,,"pp. 1-13",2023,Aug.
"長谷川孝輔,干場功太郎,岩附信行","大変形付与による薄板の放射音の卓越周波数制御","Dynamics and Design Conference 2023",,,,,"pp. 1-12",2023,Aug.
"Takumi Yamamoto,Nobuyuki Iwatsuki,Kotaro Hoshiba","Work Area Based Optimal Design of Gravity Compensator for Energy Saving Drive","International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals (I4SDG)",,,,,"pp. 1-2",2023,June
"Yuma Yokota,Nobuyuki Iwatsuki,Kotaro Hoshiba","ADAPTIVE LANDING OF AN UNDERACUATED LEG MECHANISM CONSTRAINED WITH SPRINGS AND ITS APPLICATION TO WALKING ROBOT","The 6th Jc-IFToMM International Symposium",,,,,"pp. 1-4",2023,May