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松浦大輔 研究者情報

姓 松浦  Matsuura 
名 大輔  Daisuke 
所属組織 東京科学大学 教育研究組織 工学院
ResearcherID B-9409-2015
専門分野 設計工学・機械機能要素・トライボロジー (機構学, 機械要素, 設計工学)
検索用研究分野 電気・電子・情報・機械 - ロボット工学
電気・電子・情報・機械 - 工学、機械
研究テーマ 非接触形磁気テザーの接触子の位置・作用力の精密制御 災害対応用可変剛性マニピュレータによる未知環境の接触センシング 多様な運動の達成可能性に基づく器用さを実現する超多自由度ロボットの学習制御 

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