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只野耕太郎 研究者情報

姓 只野  Tadano 
名 耕太郎  Kotaro 
所属組織 東京科学大学 教育研究組織 総合研究院
ResearcherID E-8048-2014
専門分野 知能機械学・機械システム 
研究テーマ マスタ・スレーブシステム，力覚提示，腹腔鏡手術，空気圧サーボシステム 
学位論文 力覚提示機能を有する腹腔鏡手術用ロボットシステムの開発,  本文,  博士（工学）,  東京工業大学,  2007/09/25, 

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