@inproceedings{CTT100914999,
  author = {栃木渉 and 菅原雄介 and 武田行生 and 水谷亮 and 柳田克己 and 片村立太},
  title = {パラレルワイヤ式壁面検査ロボットのためのタイル画像に基づくビジュアルフィードバック制御系の開発},
  booktitle = {第29回ロボティクスシンポジア},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100874171,
  author = {菅原雄介 and 熱海七都 and 栃木渉 and 干場功太郎 and 武田行生 and 柳田克己 and 水谷亮 and 三谷哲史 and 片村立太},
  title = {フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（平均張力のフィードバックによる内力制御）},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100864511,
  author = {熱海七都 and 菅原雄介 and 栃木渉 and 武田行生 and 柳田克己 and 水谷亮 and 三谷哲史 and 片村立太},
  title = {フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（剛性行列に基づく解析と実験による剛性向上効果の評価）},
  booktitle = {機素潤滑設計部門講演会講演論文集},
  year = 2021,
}