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大和田椋也 研究業績一覧 (7件)
国際会議発表 (査読有り)
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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大和田椋也,
三浦智.
画像認識を用いた解体作業に対するロボット遠隔操作の支援,
第43回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2025),
Sept. 2025.
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大和田椋也,
三浦智,
河内泰司,
浜田康司.
画像認識を用いたロボットの遠隔操作支援によるボルト外し,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025),
2025.
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Ryoya Owada,
Satoshi Miura.
Teleoperation of a Robotic Arm for Disassembly Tasks,
the 16th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW 2025),
2025.
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大和田椋也,
三浦智,
武田拓也,
浅見克志.
直感的なインタフェースを用いたロボットアームの座標系切り替えシステムによる6軸合わせ,
第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024),
2024.
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大和田椋也,
三浦智,
武田拓也,
浅見克志.
直感的な操作が可能なインタフェースを用いたロボットアームによる解体作業,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024),
2024.
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