論文

• Y. Toyomoto, K. Oishi, T. Oshima, T. Hatanaka. Combined Linear and Circular Path Generation for Aquatic Environmental Monitoring with Multiple USVs, Advanced Robotics, Taylor & Francis, vol. 39, no. 16, 1000-1013, Sept. 2025.
• Y. Toyomoto, T. Oshima, K. Oishi, J.M. Maestre, T. Hatanaka. Constraint-driven Multi-USV Coverage Path Generation for Aquatic Environmental Monitoring, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 33, no. 6, 2037-2051, June 2025.

国内会議発表 (査読有り)

• 岡田 優也, 中村 優太, 大石 康生, 菅原 弘樹, 畑中 健志. 工場内設備点検計画に基づく異種ロボット群効率的経路生成, 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2025.
• 大石 康生, 樋本 耀, 大嶋 俊之, 畑中 健志. 直線運動を考慮した水環境協調モニタリング経路生成と実験検証, 第67回自動制御連合講演会, Nov. 2024.

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