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角田柊平 研究業績一覧 (5件)
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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角田柊平,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
熱溶融積層方式による樹脂構造材を用いた四足歩行ロボット TITAN-E1 の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
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角田 柊平,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄.
哺乳類型/昆虫型ロボットにおける静歩行の消費パワー解析,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
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角田 柊平,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄.
バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構 -トルク伝達効率および耐荷重性能の評価-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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角田柊平,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 2617-2618,
Dec. 2019.
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