国際会議発表 (査読有り)

• Tomoyuki Nakamura, Hideyuki Tsukagoshi. PROPOSAL OF SOFT SLIP-IN MANIPULATOR CAPABLE OF SLIDING UNDER THE HUMAN BODY, The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power, Oct. 2017.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 中村知行, 塚越秀行. 人体荷重下を滑り込むSlip-inマニピュレータの動作特性, 「運動と制御の制御」シンポジウム MoViC2017, Aug. 2017.
• 中村知行, 塚越秀行. 人体荷重下を無摺動で滑り込む Slip-in マニピュレータの動作特性, ROBOMECH2017 (ロボティクス・メカトロニクス講演会), May 2017.
• 中村知行, 塚越秀行. 人体荷重下を無摺動で滑り込む Slip-in マニピュレータの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2016）, June 2016.

学位論文

• 人体荷重下を無摺動で滑り込む柔軟空圧マニピュレータと介護支援への応用に関する研究,  要約,  博士(工学),  東京工業大学,  2019/03/26,   
• 人体荷重下を無摺動で滑り込む柔軟空圧マニピュレータと介護支援への応用に関する研究,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2019/03/26, 
• 人体荷重下を無摺動で滑り込む柔軟空圧マニピュレータと介護支援への応用に関する研究,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2019/03/26,   
• 人体荷重下を無摺動で滑り込む柔軟空圧マニピュレータと介護支援への応用に関する研究,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2019/03/26,   

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