論文

• 堀米 篤史, 山田 浩也, 洗 津, 広瀬 茂男, 遠藤 玄. ワイヤ干渉駆動型多関節3次元アームの開発（張力伝達効率，リールの最大密度配置および先端位置精度の検討）, 日本機械学会論文集, Vol. 83, No. 848, p. 16-00270, Apr. 2017.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Atsushi Horigome, Hiroya Yamada, Gen Endo, Shin Sen, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima. Development of a Coupled Tendon-Driven 3D Multi-Joint Manipulator, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 5915-5920, May 2014.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 洗津, 山田浩也, 遠藤玄, パウロ･デベネスト, ミケーレ･グアラニエリ, 風間裕人, 長友一郎, 広瀬茂男. 原発の空中点検を行う干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発―立体関節機構の導入と小型モデル機の試作―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-P20, May 2013.
• 遠藤玄, 洗津, 広瀬茂男. 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第一報：端部クランプ固定・曲げ比率が引張強度に与える影響, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 4B3-2, Sept. 2012.

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