@article{CTT100917650, author = {岡田昌史 and ユウアレン and 舛屋 賢}, title = {障害物回避と軌道への収束のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御}, journal = {日本機械学会論文集}, year = 2022, } @article{CTT100851804, author = {岡田 昌史 and ユウ アレン and 舛屋 賢}, title = {人間支援による車輪移動系の軌道収束制御}, journal = {日本機械学会論文集}, year = 2020, } @inproceedings{CTT100917688, author = {ユウアレン and 舛屋 賢 and 岡田昌史}, title = {障害物回避と軌道追従の両立のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御}, booktitle = {}, year = 2021, } @inproceedings{CTT100799567, author = {ユウ アレン and 舛屋 賢 and 岡田 昌史}, title = {人間支援による車輪移動系の軌道収束制御}, booktitle = {}, year = 2019, }