@article{CTT100628732,
  author = {岡村潤 and 花ヶ崎秀太 and 武田行生},
  title = {出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの総合},
  journal = {日本機械学会論文集C編},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100631358,
  author = {J.Okamura and S. Hanagasaki and Y. Takeda},
  title = {Kinematic Synthesis of Two-DOF Rotational Parallel Mechanism With Compensation for Position Error},
  booktitle = {Proceedings of 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100628737,
  author = {岡村潤 and 武田行生},
  title = {出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの開発},
  booktitle = {日本機械学会2011年度年次大会DVD},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100622429,
  author = {岡村潤 and 武田行生},
  title = {仮想ねじ対偶を用いたパラレル機構の剛性解析},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11講演論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100619482,
  author = {岡村 潤 and 花ヶ崎秀太 and 武田行生},
  title = {出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの総合},
  booktitle = {第16回ロボティクス・シンポジア論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100614938,
  author = {岡村 潤 and 花ヶ崎 秀太 and 武田 行生},
  title = {誤差の検出・補償機能を有する2自由度回転パラレルメカニズムの総合},
  booktitle = {日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第16回)},
  year = 2010,
}