論文

• 齋藤豊. 相補性システム表現に基づく跳躍システムの制御, システム/制御/情報, Vol. 46, No. 5, pp. 270-277, 2002.
• Yutaka Saitou. Optimal High-jump Control of Linear 1-d.o.f. Trampoline Robot, SICE Annual Conference 2002 in Osaka, pp. 116, 2002.
• 齋藤豊. 相補性システム表現に基づく跳躍システムの制御, 計測自動制御学会　第１回制御部門大会, pp. 21-26, 2001.

学位論文

• Trajectory generation problems of linear complementarity systems,  Thesis,  Doctor of Engineering,  Tokyo Institute of Technology,  2005/03/26, 
• 可変拘束システムのハイブリッドモデリングと最適制御,  Master of Engineering,  Tokyo Institute of Technology,  2002/--/--, 

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]