@inproceedings{CTT100725107, author = {Hideyuki Tsukagoshi and Masahiro Watanabe and Takahiro Hamada and Dameitry Ashlih and Ryuma Iizuka}, title = {Aerial Manipulator with Perching and Door-opening Capability}, booktitle = {}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100725111, author = {飯塚 隆真 and アシュリー ダメートリ and 前角 貴士 and 塚越秀行}, title = {マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット -第6報:壁面・天井への自動吸着機能の生成‐}, booktitle = {ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100680737, author = {Hideyuki Tsukagoshi and Takahiro Hamada and Masahiro Watanabe and Ryuma Iizuka and Ashlih Dameitry}, title = {Aerial Manipulator Aimed for Door Opening Mission}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100680736, author = {Ashlih Dameitry and Takahiro Hamada and Ryuma Iizuka and Masahiro Watanabe and Hideyuki Tsukagoshi}, title = {Aerial Manipulator with Door Opening Function}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100694847, author = {渡辺 将広 and 浜田 貴弘 and 飯塚 隆真 and ダメートリ アシュリ and 塚越 秀行}, title = {マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット ‐第5報:可変拘束型ソフトバッグアクチュエータによるドア開け動作-}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100680740, author = {浜田 貴弘 and 飯塚 隆真 and ダメートリ アシュリ and 渡辺 将広 and 塚越 秀行}, title = {マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット -第3報:ドア開け動作の実現-}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100680738, author = {渡辺 将広 and 飯塚 隆真 and 塚越 秀行}, title = {マニピュレーション機能を有する飛行ロボット -第4報:壁面・天井への吸着方法-}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100680718, author = {塚越秀行 and 浜田貴弘 and 飯塚隆真 and AnwarSaidiAshlihDame}, title = {マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボッ}, booktitle = {}, year = 2013, }