国内会議発表 (査読なし・不明)

• 高山 俊男, 工藤 仁, 小俣 透. 干渉駆動式変速装置の変速時の出力トルク変化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’16, 予稿集DVD, 2A1-05a2, June 2016.
• 工藤 仁, 高山 俊男, 小俣 透. 2モータ干渉駆動式変速機構, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演, 予稿集USB, pp. 1504-1505, Dec. 2015.

特許など

• 高山俊男, 工藤仁. 干渉駆動式変速機及びこれを用いた干渉駆動式変速駆動装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2015/11/20. 特願2015-227545. 2017/06/01. 特開2017-096359. 特許第6621062号. 2019/11/29 2019.

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