論文

• 呉春男, 北川能. 位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究（第1報　DiThCoシリンダの開発とその基本特性）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 35, No. 4, pp. 70/76, 2004.
• 呉春男, 北川能. 位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究（第２報　DiThCoシリンダの動特性とその調整）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 36, No. 1, 2005.
• ChunNan Wu, Ato Kitagawa. Development of a New Hydraulic Cylinder with Built-in Compound Control Function of Displacement and Thrust, Proceedings of the 2004 IEEE CCA, pp. 1177-1182, 2004.
• Aierken Tuohuti, 呉　春男, 北川　能. DiThCoシリンダのコンプライアンス制御機能とその応用, 計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 30-33, 2004.
• 呉 春男, 北川 能. DiThCoシリンダのコンプライアンス制御機能とそのパラレルメカニズムへの応用, JFPS秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 197-199, 2004.
• 呉 春男, 北川 能, 朴 聖煥. 位置・力制御機能を内蔵した油圧シリンダによるコンプライアンス制御, JFPS秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 159-161, 2003.
• 呉 春男, 北川 能, 朴 聖煥. 位置・力制御機能を内蔵した油圧シリンダの開発, JFPS春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 77-79, 2003.
• Ato Kitagawa, ChunNan Wu, Sung-Hwan Park. A Study on the Hydraulic Cylinder with built-in Displacement and Thrust Control Function, ICCAS2003, pp. 1157-1161, 2003.
• Ato KITAGAWA, ChunNan WU, Atsushi KAKINO, CangHai LIU, Tuohuti AIERKEN. Control of the Parallel Link Mechanism by using Hydraulic Spool-in-Cylinder, SICE Annual Conference 2002 in Osaka, pp. 2205-2210, 2002.
• 北川　能, 呉　春男, 朴　聖煥. DiThCoシリンダによる位置・力制御, 計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 169-174, 2002.
• 呉 春男, 北川 能, 塚越 秀行, 柿野 篤志, 真田 一志, 鴨川 洋, 遠藤 慎二郎. 自動追従走行システムにおける画像処理による姿勢角の計測に関する研究, 第40回計測自動制御学会学術講演会（SICE2001 in Nagoya）, pp. 101A-6, 2001.
• 北川 能, 柿野 篤志, 塚越 秀行, 呉 春男. 油圧スプールインシリンダによる手先運動の実現, 計測自動制御学会第２回流体計測制御シンポジウム講演論文集, pp. 73-76, 2001.

その他の論文・著書など

• 北川能, 呉 春男. 位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究, 日本フルードパワーシステム学会誌, Vol. 38, No. E1, pp. E76-84, Aug. 2007.

学位論文

• 位置･力複合制御機能を有する油圧シリンダに関する研究,  本文,  博士（工学）,  東京工業大学,  2005/03/26, 
• マイクロコンピュータを用いた電子ニードル織機の制御について,  Master of Engineering,  Dalian Institute of Light Industry,  1995/--/--, 
• ,  Bachelor,  Dalian University of Technology,  1989/--/--, 

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