@inproceedings{CTT100551233, author = {豊泉徹平 and 上田志重 and 高橋秀智 and 田中真二}, title = {なぞり感提示のためのホイール型触覚デバイスの開発}, booktitle = {日本機械学会関東支部第14期総会講演会講演論文集}, year = 2008, }