論文

• 小林孝一, 井村順一. ハイブリッドシステムのモデル予測制御における離散ダイナミクスモデリング, 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 7, pp. 799-805, 2006.
• 小林孝一, 木山健, 北森俊行. 和分型／差分型状態方程式表現に基づくロバスト制御系の解析／設計条件の関連性について, システム制御情報学会論文誌, Vol. 19, No. 10, pp. 400-409, 2006.
• 小林孝一, 井村順一. 階層型制御系の統合最適設計とその加熱炉の燃焼制御への応用, 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 7, pp. 783-790, 2006.
• 小林孝一, 木山健, 北森俊行. 物理的・工学的実情との整合性を考慮した和分型状態方程式表現－基礎的性質および安定性の解析, システム制御情報学会論文誌, Vol. 19, No. 4, pp. 132-141, 2006.
• 小林孝一, 木山健, 北森俊行. 非最小位相特性をループ外に追い出した制御系の設計方法, 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 10, pp. 981-983, 2003.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura. Modeling of Discrete Dynamics for Computational Time Reduction of Model Predictive Control, Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 628-633, 2006.
• Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura. Efficient Modeling of Piecewise Affine Systems in Model Predictive Control, Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp. 5120-5123, 2006.
• Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura. Minimal Representation of Finite Automata for Hybrid Systems Control, Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 930-935, 2006.
• Koichi Kobayashi, Jun-ichi Imura. System Representation for Logical Dynamics via a Descriptor Form, Proceedings of the SICE Annual Conference 2005, pp. 2041-2044, 2005.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 小林孝一, 井村順一. ハイブリッド制御における有限オートマトンの最小表現, 計測自動制御学会第6回制御部門大会資料, pp. 339-342, 2006.
• 小林孝一, 井村順一. 有限オートマトンのモデル予測制御における時系列ベーストモデリング, 計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム資料, pp. 143-146, 2006.
• 小林孝一, 井村順一. ディスクリプタ形式による論理ダイナミクスのシステム表現とそのハイブリッドシステムの制御への応用, 計測自動制御学会第5回制御部門大会資料, pp. 409-412, 2005.
• 小林孝一, 井村順一. 命題論理からなる離散ダイナミクスの状態方程式表現, 計測自動制御学会第34回制御理論シンポジウム資料, pp. 415-418, 2005.
• 小林孝一, 井村順一. 階層型制御系の統合／分離最適設計, 計測自動制御学会第33回制御理論シンポジウム資料, pp. 371-376, 2004.
• 小林孝一, 北森俊行. 物理的・工学的実情を考慮した和分型状態方程式表現, 第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp. 105A-4, 2000.
• 小林孝一, 木山健, 北森俊行. 非最小位相特性をループ外に追い出した PID および I-PD 方式非干渉制御系の設計法, 第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp. 105D-3, 2000.

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