論文

• Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi. Suitable configurations for pneumatic soft sheet actuator to generate traveling waves, Advanced Robotics, Vol. 32, No. 3, Feb. 2018.
• Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi. Suitable configurations for pneumatic soft sheet actuator to generate traveling waves, Advanced Robotics, Oct. 2017.

国際会議発表 (査読有り)

• Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi. Soft Sheet Actuator Generating Traveling Waves Inspired by Gastropod’s Locomotion, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 602-607, May 2017.  公式リンク  
  
• Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi. Rheological Properties of Snail's Mucus Enabling Adhesive Crawling Locomotion, Twelfth International Conference on Flow Dynamics (ICFD2015), Oct. 2015.
• Hideyuki Tsukagoshi, Masahiro Watanabe, Takahiro Hamada, Dameitry Ashlih, Ryuma Iizuka. Aerial Manipulator with Perching and Door-opening Capability, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 4663-4668, May 2015.
• Ashlih Dameitry, Takahiro Hamada, Ryuma Iizuka, Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi. Aerial Manipulator with Door Opening Function, The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 195-200, Oct. 2014.
• Hideyuki Tsukagoshi, Takahiro Hamada, Masahiro Watanabe, Ryuma Iizuka, Ashlih Dameitry. Aerial Manipulator Aimed for Door Opening Mission, Hideyuki Tsukagoshi, Takahiro Hamada, Masahiro Watanabe, Ryuma Iizuka, Ashlih Dameitry, pp. #65, Oct. 2014.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi, Masami Nakano. Rheological Properties of Snail's Mucus Enabling Adhesive Crawling Locomotion, Twelfth International Conference on Flow Dynamics, CRF-80, Oct. 2015.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 渡辺将広, 塚越秀行. 腹足類の運動を参考とした柔軟シート形空気圧アクチュエータ, 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム MOVIC2017, B03, Aug. 2017.
• 渡辺将広, 塚越秀行. 腹足類の運動を参考にした柔軟シート形アクチュエータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2017), 2A1-M04, May 2017.  公式リンク  
  
• 塚越秀行, 渡辺 将広. カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット -第２報：進行波の生成方法とその比較-, 第33回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2016.
• 渡辺 将広, 塚越 秀行. カタツムリの運動を参考としたシート形進行波生成アクチュエータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2016）, 1A1-12b6, June 2016.  公式リンク  
  
• 渡辺 将広, 塚越 秀行. カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット —第2報：進行波の生成方法とその比較—, 日本ロボット学会第33回学術講演会, 2K2-01, Sept. 2015.
• 渡辺 将広, 塚越秀行. カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット -第１報：粘液特性と移動原理の基礎的考察-, ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会), ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会), May 2015.
• 渡辺 将広, 塚越 秀行. カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット —第１報：粘液特性と移動原理の基礎的考察—, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2015）, 1P1-S03, May 2015.
• 渡辺 将広, 浜田 貴弘, 飯塚 隆真, ダメートリ アシュリ, 塚越 秀行. マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット ‐第５報：可変拘束型ソフトバッグアクチュエータによるドア開け動作-, 日本ロボット学会第32回学術講演会, 1M2-05, Sept. 2014.
• 浜田 貴弘, 飯塚 隆真, ダメートリ アシュリ, 渡辺 将広, 塚越 秀行. マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット -第３報：ドア開け動作の実現-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）, pp. 1P1-I01, May 2014.
• 渡辺 将広, 飯塚 隆真, 塚越 秀行. マニピュレーション機能を有する飛行ロボット -第４報：壁面・天井への吸着方法-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）, pp. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）, May 2014.
• 渡辺将広, 広瀬茂男. 放射線保護服の重量補償を行う車輪型装具Wheeb-Iの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013, 2013.  公式リンク  
  

特許など

• 塚越秀行, 笠原崇裕, 渡辺将広. 面状アクチュエータ、これを用いた搬送装置及び移動装置、並びに製造方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2020/01/31. 特願2020-015073. 2021/08/26. 特開2021-121751. 特許第7378786号. 2023/11/06 2023.
• 塚越秀行, 渡辺将広. アクチュエータ、それを用いた移動体、搬送装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2016/02/29. 特願2016-037271. 2017/09/07. 特開2017-155767. 特許第6732224号. 2020/07/10 2020.

学位論文

• 腹足類の運動に着目した進行波で推進するシート形移動体の機構と制御,  要約,  博士(工学),  東京工業大学,  2018/03/26,   
• 腹足類の運動に着目した進行波で推進するシート形移動体の機構と制御,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2018/03/26,   
• 腹足類の運動に着目した進行波で推進するシート形移動体の機構と制御,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2018/03/26, 
• 腹足類の運動に着目した進行波で推進するシート形移動体の機構と制御,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2018/03/26,   

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