論文

• Takuro Matsuda, Hiroshi Yamaura. Frequency Characteristics Analysis and Design Method of FIR Filter for Velocity and Acceleration Estimation using Radial Basis Function Network, Journal of System Design and Dynamics, J-Stage, Vol. 2, No. 5, pp. 1137-1147, Dec. 2008.  公式リンク  
  
• 松田拓郎, 山浦弘. Radial Basis Function ネットワークによる速度・加速度推定FIRフィルターの周波数特性解析と設計法, 日本機械学会論文誌 C編, 日本機械学会, Vol. 74, No. 741, pp. 1295-1302, May 2008.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Takuro Matsuda, Hiroshi Yamaura. A FIR Filter for Velocity and Acceleration Estimation Designed by Radial Basis Function Network, The 11th International Conference on Mechatronics Technology, Proceedings of The 11th International Conference on Mechatronics Technology, KSME, pp. 28-33, Nov. 2007.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 松田拓郎, 山浦弘. RBF補間による速度・加速度の推定とシステム同定への応用, Dynamics and Design Conference 2007, 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2007 CD-ROM講演論文集, 日本機械学会, pp. 論文番号830, Sept. 2007.

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