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水沼慎太郎 研究業績一覧 (13件)
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国際会議発表 (査読有り)
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Shintaro Mizunuma,
Nobuhiko Kisa,
Saburo Matunaga.
Development of Improved Morphable Beam Device with Rotation Based Shaper,
10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2010),
Proc. the 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2010),
No. T1B-5,
pp. 6,
Aug. 2010.
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Shintaro Mizunuma,
Kazuhiro Motomura,
Shigeo Hirose.
Development of the Arm-Wheel Hybrid Robot “Souki-II”,
The 2009 IEEE/RSJ IROS,
Oct. 2009.
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Shintaro Mizunuma,
Saburo Matunaga,
Nobuhiko Kisa.
Improved Morphable Beam Device for Equipping Camera at Beam End,
27th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS),
ISTS,
2009-c-28,
July 2009.
国内会議発表 (査読有り)
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秋山恭平,
稲川慎一,
西田淳一,
川久保学,
水沼慎太郎,
木佐允彦,
松永三郎,
木村真一.
地球・天体観測技術実証衛星 TSUBAME の開発と今後の方針について,
第41期年会講演会,
日本航空宇宙学会 第41期年会講演会,
社団法人日本航空宇宙学会,
C14,
pp. 6,
Apr. 2010.
国際会議発表 (査読なし・不明)
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Manabu Kawakubo,
Hiroki Ashida,
Kota Fujihashi,
Shinichi Inagawa,
Yoshiyuki Miura,
Shintaro Mizunuma,
Laguna Kuga,
Kyohei Akiyama,
Nobuhiko Kisa,
Saburo Matunaga.
Tracking and Operation of Tokyo Tech’s Nano-Satellite Cute-1.7 + APD II,
2008 ISAS 18th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. of 2008 ISAS 18th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
C-11,
313-318,
July 2008.
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Kota Fujihashi,
Hiroki Ashida,
Shinichi Inagawa,
Manabu Kawakubo,
Shintaro Mizunuma,
Laguna Kuga,
Yoshiyuki Miura,
Kyohei Akiyama,
Nobuhiko Kisa,
Saburo Matunaga.
Polarized Gamma Ray Burst Observation Satellite “TSUBAME” and its Attitude Control System Using Micro CMGs,
2008 ISAS 18th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
Proc. of 2008 ISAS 18th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics,
A-18,
91-96,
July 2008.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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木佐允彦,
水沼慎太郎,
松永三郎.
形状変形ビーム機構MBDのビーム変形過程のモデル化に関する研究,
第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス SEC’09,
第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス SEC’09 講演論文集,
日本機械学会,
No. 09-96,
pp. 143-148,
Jan. 2010.
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秋山恭平,
Paul Iliffe,
稲川慎一,
川久保学,
西田淳一,
水沼慎太郎,
木佐允彦,
山隅允裕,
石坂和也,
森下拓往,
牟田梓,
松下将典,
松永三郎.
東京工業大学 小型衛星開発プログラム2009,
University Space Engineering Consortium Workshop (UNISEC-WS 2009),
Proc. University Space Engineering Consortium Workshop (UNISEC-WS 2009),
UNISEC,
UNISEC09-07,
pp. 6,
Nov. 2009.
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水沼慎太郎,
木佐允彦,
松永三郎.
形状可変ビームの変形機構の考案と評価,
第53回宇宙科学技術連合講演会,
第53回宇宙科学技術連合講演会講演集,
日本航空宇宙学会,
1J04,
pp. 6,
Sept. 2009.
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三浦尚幸,
久我楽南,
秋山恭平,
稲川慎一,
川久保学,
水沼慎太郎,
松永三郎.
3次元展開型立体編隊飛行衛星「TETRA」の提案と概念設計,
日本機械学会2009年度年次大会,
日本機械学会2009年度年次大会論文集,
日本機械学会,
S1901-2-2,
pp. 2,
Sept. 2009.
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川久保学,
Paul Iliffe,
芦田宏樹,
藤橋幸太,
稲川慎一,
戸泉貴裕,
水沼慎太郎,
秋山恭平,
木佐允彦,
松永三郎.
超小型人工衛星Cute-1.7 + APD IIの1年間の運用と活動の軌跡,
日本航空宇宙学会北部支部2009年講演会,
日本航空宇宙学会北部支部2009年講演会講演論文集,
日本航空宇宙学会,
O-16,
pp. 275-280,
Mar. 2009.
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稲川慎一,
Paul Iliffe,
芦田宏樹,
西田淳一,
藤橋幸太,
川久保学,
水沼慎太郎,
久我楽南,
三浦尚幸,
秋山恭平,
木佐允彦,
松永三郎.
東工大小型衛星開発プログラム2008,
2008 UNISEC Workshop,
2008 UNISEC Workshop 報告集, CD-ROM,
pp. 6,
Nov. 2008.
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広瀬茂男,
水沼慎太郎.
円筒車輪外殻とアームを有する作業移動型ロボット「槍騎2号機」の設計とその協調運動制御 ドッキングによる不整地踏破性の検討,
ロボティックスメカトロニクス講演会,
ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008,
ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008,
2A1-G18,
June 2008.
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