@inproceedings{CTT100928923,
  author = {Hana Ito and Kurumi Osawa and Akifumi Okubo and Gen Endo},
  title = {Basic Study for Drive Mechanism with Synthetic Fiber Rope: Development of a Tensioning Mechanism using a One-way Clutch and Hose Clamp},
  booktitle = {Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration},
  year = 2025,
}

@inproceedings{CTT100928922,
  author = {伊藤春那 and 大久保暁史 and 大澤来実 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {ローラーウォーカーに関する研究ー第16報：多様な路面上におけるRoller-Walker IIの移動仕事率ー},
  booktitle = {第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100926961,
  author = {大久保暁史 and 伊藤春那 and 大澤来未 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {ローラーウォーカーに関する研究 -第15報：Roller-Walker II の性能評価-},
  booktitle = {第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100915505,
  author = {大久保暁史 and 大澤来未 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第 8 報: 樹脂製トロコイド減速機の一脚試験機適用-},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100926962,
  author = {大澤来未 and 大久保暁史 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {ローラーウォーカーに関する研究 ―第14報：3Dプリンタ製樹脂を主要構造材としたRoller-Walker II の開発―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100907407,
  author = {大久保暁史 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第7報: 樹脂製トロコイド減速機の耐久性向上-},
  booktitle = {第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100895127,
  author = {大澤来実 and 大久保暁史 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {ローラーウォーカーに関する研究 ー第13報：多様な路面上における歩行とローラーウォークの移動仕事率比較ー},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100896359,
  author = {大久保暁史 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第５報:樹脂製トロコイド減速機の耐久性試験-},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100885960,
  author = {Takateru Yoshida and Gen Endo and Akifumi Okubo and Hiroyuki Nabae},
  title = {Experimental Evaluation of a Quasi-direct-drive Actuator with a 3D-printed Planetary Gear Reducer},
  booktitle = {Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration},
  year = 2023,
}