@article{CTT100697481,
  author = {Hitoshi Kimura and Mokutaro Kataoka and Takuya Higashi and Norio Inou},
  title = {Development of flexible ciliary actuators and their application to mobile robots},
  journal = {Journal of of Aero Aqua Bio-mechanisms},
  year = 2015,
}

@article{CTT100665304,
  author = {Hitoshi Kimura and Takuya Matsuzaki and Mokutaro Kataoka and Norio Inou},
  title = {Active Joint Mechanism Driven by Multiple Actuators Made of Flexible Bags: A Proposal of Dual Structural Actuator},
  journal = {The Scientific World Journal},
  year = 2013,
}

@article{CTT100644387,
  author = {Hitoshi KIMURA and Mokutaro KATAOKA and Shotaro SUZUKI and Daisuke AKIMOTO and Norio INOU},
  title = {A Flexible Robotic Arm with Hydraulic Skeleton},
  journal = {Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100700643,
  author = {有田圭佑 and 片岡木太郎 and 木村仁 and 伊能教夫},
  title = {水力学的骨格を利用した体幹幅が可変な柔軟繊毛移動ロボットとその動作実験},
  booktitle = {第16回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)講演論文 集(USB版)},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100709001,
  author = {木村仁 and 有田圭佑 and 片岡木太郎 and 伊能教夫},
  title = {水力学的骨格を利用した繊毛アクチュエータ駆動型柔軟移動ロボット},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演論文集 (DVD版)},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100696895,
  author = {有田圭佑 and 片岡木太郎 and 木村仁 and 伊能教夫},
  title = {水力学的骨格を利用した体幹幅が可変な柔軟繊毛移動ロボットとその駆動ユニット},
  booktitle = {第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版)},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100695039,
  author = {有田圭佑 and 片岡木太郎 and 木村仁 and 伊能教夫},
  title = {複数管路の同時制御を行う小型大流量機械式弁とその動作実験},
  booktitle = {第21回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100681269,
  author = {有田圭佑 and 片岡木太郎 and 木村仁 and 伊能教夫},
  title = {複数管路の同時制御を行う小型大流量機械式弁},
  booktitle = {第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 講演論文集(USB版)},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100678362,
  author = {Hitoshi Kimura and Mokutaro Kataoka and Takuya Higashi and Norio Inou},
  title = {Development of flexible ciliary actuators and their application to mobile robots},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100676096,
  author = {片岡 木太郎 and 木村 仁 and 伊能 教夫},
  title = {水力学的骨格を利用した柔軟クローラの性能評価},
  booktitle = {第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版)},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100676095,
  author = {木村 仁 and 東 拓矢 and 片岡 木太郎 and 伊能 教夫},
  title = {柔軟な繊毛アクチュエータを利用した狭隘地形移動ロボット},
  booktitle = {第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版)},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100664849,
  author = {Mokutaro Kataoka and Hitoshi Kimura and Norio Inou},
  title = {Hermetically-Sealed Flexible Mobile Robot“MOLOOP” for Narrow Terrain Exploration -Improvement of Flexible Bags with Fibrous Material-},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100661110,
  author = {Hitoshi KIMURA and Takuya MATSUZAKI and Mokutaro KATAOKA and Norio INOU},
  title = {An Active Joint Driven by Multiple Actuators with Hydraulic Skeleton Mechanism Made of Flexible Bags},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100660019,
  author = {片岡 木太郎 and 木村 仁 and 伊能 教夫},
  title = {水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構の開発},
  booktitle = {第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版)},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100660020,
  author = {木村 仁 and 松崎 拓哉 and 片岡 木太郎 and 伊能 教夫},
  title = {多層構造の柔軟袋状アクチュエータによる能動関節機構},
  booktitle = {第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版)},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657234,
  author = {木村 仁 and 松崎 拓哉 and 片岡 木太郎 and 伊能 教夫},
  title = {水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型能動関節機構},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(DVD版)},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657233,
  author = {片岡 木太郎 and 木村 仁 and 伊能 教夫},
  title = {水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(DVD版)},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100646667,
  author = {木村 仁 and 松崎 拓哉 and 片岡 木太郎 and 伊能 教夫},
  title = {水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置機構},
  booktitle = {平成24年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100644297,
  author = {片岡 木太郎 and 木村 仁 and 伊能 教夫},
  title = {水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構 の開発},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100643144,
  author = {片岡 木太郎 and 木村 仁 and 伊能 教夫},
  title = {水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集,(CD-ROM)},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100645766,
  author = {Hitoshi Kimura and Takuya Higashi and Mokutaro Kataoka and Norio Inou},
  title = {Flexible Mobile Robot for Narrow Terrain with Ciliary Actuators},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100627497,
  author = {木村 仁 and 松崎 拓哉 and 片岡 木太郎 and 伊能 教夫},
  title = {水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型駆動機構},
  booktitle = {日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第17回）},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100627494,
  author = {片岡 木太郎 and 木村 仁 and 伊能 教夫},
  title = {水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム―袋状構造の耐圧向上とトルクの測定―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100624579,
  author = {木村 仁 and 片岡 木太郎 and 松崎 拓哉 and 伊能 教夫},
  title = {水力学的骨格を利用した並列配置型アクチュエータ},
  booktitle = {平成22年秋季フルードパワーシステム講演会論文集},
  year = 2010,
}