論文

• Hitoshi Kimura, Mokutaro Kataoka, Takuya Higashi, Norio Inou. Development of flexible ciliary actuators and their application to mobile robots, Journal of of Aero Aqua Bio-mechanisms, Vol. 4, No. 1, pp. 71-77, Oct. 2015.
• Hitoshi Kimura, Takuya Matsuzaki, Mokutaro Kataoka, Norio Inou. Active Joint Mechanism Driven by Multiple Actuators Made of Flexible Bags: A Proposal of Dual Structural Actuator, The Scientific World Journal, Volume 2013, p. 10, Nov. 2013.
• Hitoshi KIMURA, Mokutaro KATAOKA, Shotaro SUZUKI, Daisuke AKIMOTO, Norio INOU. A Flexible Robotic Arm with Hydraulic Skeleton, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 6, No. 7, pp. 1107-1120, Sept. 2012.

国際会議発表 (査読有り)

• Mokutaro Kataoka, Hitoshi Kimura, Norio Inou. Hermetically-Sealed Flexible Mobile Robot“MOLOOP” for Narrow Terrain Exploration -Improvement of Flexible Bags with Fibrous Material-, The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), pp. 4154-4159, Nov. 2013.
• Hitoshi KIMURA, Takuya MATSUZAKI, Mokutaro KATAOKA, Norio INOU. An Active Joint Driven by Multiple Actuators with Hydraulic Skeleton Mechanism Made of Flexible Bags, The 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2013), pp. 274-283, Oct. 2013.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Hitoshi Kimura, Mokutaro Kataoka, Takuya Higashi, Norio Inou. Development of flexible ciliary actuators and their application to mobile robots, The Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms( ISABMEC 2014), pp. 192-197, Nov. 2014.
• Hitoshi Kimura, Takuya Higashi, Mokutaro Kataoka, Norio Inou. Flexible Mobile Robot for Narrow Terrain with Ciliary Actuators, The Second IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science, 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 有田圭佑, 片岡木太郎, 木村仁, 伊能教夫. 水力学的骨格を利用した体幹幅が可変な柔軟繊毛移動ロボットとその動作実験, 第16回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 第16回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)講演論文 集(USB版), pp. 254-257, Dec. 2016.
• 木村仁, 有田圭佑, 片岡木太郎, 伊能教夫. 水力学的骨格を利用した繊毛アクチュエータ駆動型柔軟移動ロボット, ロボティクス・メカトロニクス講演会, ロボティクス・メカトロニクス講演論文集 (DVD版), No. 16-2, June 2016.
• 有田圭佑, 片岡木太郎, 木村仁, 伊能教夫. 水力学的骨格を利用した体幹幅が可変な柔軟繊毛移動ロボットとその駆動ユニット, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版), Sept. 2015.
• 有田圭佑, 片岡木太郎, 木村仁, 伊能教夫. 複数管路の同時制御を行う小型大流量機械式弁とその動作実験, 第21回日本IFToMM会議シンポジウム, 第21回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp. 24-31, July 2015.
• 有田圭佑, 片岡木太郎, 木村仁, 伊能教夫. 複数管路の同時制御を行う小型大流量機械式弁, 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 講演論文集(USB版), Dec. 2014.
• 片岡 木太郎, 木村 仁, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用した柔軟クローラの性能評価, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版), Sept. 2014.
• 木村 仁, 東 拓矢, 片岡 木太郎, 伊能 教夫. 柔軟な繊毛アクチュエータを利用した狭隘地形移動ロボット, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版), Sept. 2014.
• 片岡 木太郎, 木村 仁, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構の開発, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版), Sept. 2013.
• 木村 仁, 松崎 拓哉, 片岡 木太郎, 伊能 教夫. 多層構造の柔軟袋状アクチュエータによる能動関節機構, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版), Sept. 2013.
• 木村 仁, 松崎 拓哉, 片岡 木太郎, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型能動関節機構, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(DVD版), ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(DVD版), May 2013.
• 片岡 木太郎, 木村 仁, 伊能 教夫. 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット, ロボティクス・メカトロニクス講演会, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(DVD版), May 2013.
• 木村 仁, 松崎 拓哉, 片岡 木太郎, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置機構, 平成24年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成24年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集, Nov. 2012.
• 片岡 木太郎, 木村 仁, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構 の開発, 第30回 日本ロボット学会 学術講演会, Sept. 2012.
• 片岡 木太郎, 木村 仁, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012, ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集,(CD-ROM), May 2012.
• 木村 仁, 松崎 拓哉, 片岡 木太郎, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型駆動機構, 日本IFToMM会議シンポジウム（第17回）, 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第17回）, pp. 55-58, July 2011.
• 片岡 木太郎, 木村 仁, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム―袋状構造の耐圧向上とトルクの測定―, ロボティクス・メカトロニクス講演会'11, ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, May 2011.
• 木村 仁, 片岡 木太郎, 松崎 拓哉, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用した並列配置型アクチュエータ, 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会論文集, Dec. 2010.

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