|
|
小松洋音 研究業績一覧 (14件)
論文
-
Hirone Komatsu,
Gen Endo,
Ryuichi Hodoshima,
Shigeo Hirose,
Edwardo F. Fukushima.
How to optimize the slope walking motion by the quadruped walking robot,
Advanced Robotics,
page 1497-1509,
Nov. 2015.
-
小松洋音,
尾形勝,
程島竜一,
遠藤玄,
福島E.文彦,
広瀬茂男.
4足歩行ロボットTITAN XIIの開発とその大型障害物踏破制御に関する基礎的研究,
日本機械学会論文集,
Vol. 80,
No. 813,
p. DR0128,
May 2014.
公式リンク
 公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
-
Hirone Komatsu,
Gen Endo,
Ryuichi Hodoshima,
Shigeo Hirose,
Edwardo F. Fukushima.
Basic Consideration about Optimal Control of a Quadruped Walking Robot during Slope Walking Motion,
IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO),
IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO),
pp. 224-230,
Nov. 2013.
-
Hirone Komatsu,
Masaru Ogata,
Ryuichi Hodoshima,
Gen Endo,
Shigeo Hirose.
Development of Quadruped Walking Robot TITAN-XII and Basic Consideration about Mechanics of Large Obstacle Climbing,
The 2nd IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science,
Nov. 2012.
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
リー チャンヴェッチャロー,
只野 耕太郎,
入江 航士朗,
福家 康隆,
松澤 貴司,
浅野 伸,
小松 洋音.
外骨格型ワイヤ駆動連続体ロボットの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
June 2022.
-
小松洋音,
遠藤玄,
広瀬茂男.
能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第3報：能動足先車輪の搭載と動作実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
1A2-P15,
May 2013.
-
小松洋音,
程島竜一,
広瀬茂男.
能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第2報：胴体姿勢変化を伴う大規模段差踏破実験,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
3J2-7,
Sept. 2011.
-
小松洋音,
尾形勝,
程島竜一,
広瀬茂男.
能動足首搭載型４足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第一報：構造設計と基礎動作実験,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2010.
-
遠藤玄,
小松洋音,
広瀬茂男.
ローラーウォーカーに関する研究 第10報：能動足首ヨー自由度制御による全方向移動,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
2P1-D13,
May 2009.
学位論文
-
登坂および大型障害物踏破を行う4足歩行ロボットの機構と制御に関する研究,
本文,
博士(工学),
東京工業大学,
2014/09/25,
-
登坂および大型障害物踏破を行う4足歩行ロボットの機構と制御に関する研究,
審査の要旨,
博士（工学）,
東京工業大学,
2014/09/25,
-
登坂および大型障害物踏破を行う4足歩行ロボットの機構と制御に関する研究,
論文要旨,
博士（工学）,
東京工業大学,
2014/09/25,
-
登坂および大型障害物踏破を行う4足歩行ロボットの機構と制御に関する研究,
要約,
博士（工学）,
東京工業大学,
2014/09/25,
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|
各種検索
サポート
ヘルプ
