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池田晃一 研究業績一覧 (6件)
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論文
国内会議発表 (査読なし・不明)
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池田晃一,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
自励振動型静電アクチュエータを用いた小型飛翔ロボットの揚力の実験的検証,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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池田晃一,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
静電自励振動を用いた小型飛翔ロボットにおける飛翔力計測,
第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
May 2019.
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池田晃一,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
自励振動静電アクチュエータにおいて弾性要素が 入力電力ー振動周波数関係に与える影響の実験的検証,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2018.
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難波江裕之,
池田晃一,
遠藤玄,
鈴森康一.
弾性要素を付加した自励振動型静電アクチュエータのモデル化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
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池田晃一,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
自励振動型静電アクチュエータの小型飛翔ロボットへの適用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
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