論文

• Masafumi OKADA, Shun KAYASHIMA. Motion optimization for first-aid chest compression based on kinematic, dynamic and temporal redundancy, Mechanical Engineering Journal, Vol. 3, No. 3, pp. 15-00155, June 2016.
• 岡田昌史, 萱島駿. 擬似目標値を用いた救急救命のための胸骨圧迫運動教示とその評価, 日本機械学会論文集(C編), Vol. 79, No. 800, pp. 1090-1101, Apr. 2013.

国内会議発表 (査読有り)

• 萱島駿, 岡田昌史. 身体パラメータに合わせた胸骨圧迫の運動最適化, 第18回ロボティクスシンポジア, pp. 15-20, Mar. 2013.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 萱島 駿, 岡田昌史. 運動最適化に基づく胸骨圧迫補助道具の設計と評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2014), May 2014.
• 萱島 駿, 岡田昌史. 胸骨圧迫における運動の時間最適化, 第31回 日本ロボット学会学術講演会, RSJ2013AC2F1-07, Sept. 2013.
• 萱島 駿, 岡田昌史. 胸骨圧迫補助道具の設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-C11, May 2013.
• 萱島駿, 岡田昌史. 運動学と動力学に基づいた閉リンク系の運動最適化, 第30回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2012AC3L2-5, Sept. 2012.
• 萱島駿, 岡田昌史. 擬似目標値による胸骨圧迫運動の運動教示, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012), 2A2-C04, May 2012.
• 萱島駿, 岡田昌史. 強調運動提示による胸骨圧迫の運動教示と評価, 2012年度日本IFToMM会議第18回シンポジウム, pp. 49-54, May 2012.

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