@inproceedings{CTT100885960, author = {Takateru Yoshida and Gen Endo and Akifumi Okubo and Hiroyuki Nabae}, title = {Experimental Evaluation of a Quasi-direct-drive Actuator with a 3D-printed Planetary Gear Reducer}, booktitle = {Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100874317, author = {吉田賢央 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 遠藤玄}, title = {産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第4報:樹脂製トロコイド減速機の試作-}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100852278, author = {吉田賢央 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 遠藤玄}, title = {産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 第2報:樹脂製減速機の製作及び試験}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集}, year = 2021, } @misc{CTT100867089, author = {吉田賢央}, title = {熱溶融積層方式3D プリンタによる樹脂部品の ロボット用減速機への適用性検討}, year = , } @mastersthesis{CTT100867089, author = {吉田賢央}, title = {熱溶融積層方式3D プリンタによる樹脂部品の ロボット用減速機への適用性検討}, school = {東京工業大学}, year = , }