国際会議発表 (査読有り)

• Takateru Yoshida, Gen Endo, Akifumi Okubo, Hiroyuki Nabae. Experimental Evaluation of a Quasi-direct-drive Actuator with a 3D-printed Planetary Gear Reducer, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE, Jan. 2023.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 吉田賢央, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第4報：樹脂製トロコイド減速機の試作-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 吉田賢央, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄. 産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 第2報:樹脂製減速機の製作及び試験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  

学位論文

• 熱溶融積層方式3D プリンタによる樹脂部品の ロボット用減速機への適用性検討,  修士(工学),  東京工業大学, 

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