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宍倉一輝 研究業績一覧 (7件)
国際会議発表 (査読有り)
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Kazuki Shishikura,
Hiroyuki Nabae,
Akihiro Matsutani,
Mina Sato,
Koichi Suzumori.
Tetherless IPMC Actuator Integrated with Thin Magnesium Battery Formed by Sputtering,
The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
IEEE,
Jan. 2024.
公式リンク
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Hiroyuki Nabae,
Keita Kubo,
Kazuki Shishikura,
Tetsuya Horiuchi,
Kinji Asaka,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Design and Fabrication of 3D Papercraft IPMC Robots,
2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022),
Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics,
IEEE,
pp. 95-102,
Apr. 2022.
公式リンク
国内会議発表 (査読なし・不明)
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宍倉一輝,
難波江裕之,
鈴森康一.
自励振動型IPMCロボットの遊泳実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2024.
公式リンク
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宍倉一輝,
難波江裕之,
鈴森康一.
環境連成テザーレスIPMCロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
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宍倉一輝,
難波江裕之,
鈴森康一.
マグネシウム電池一体型ワイヤレスIPMCアクチュエータの試作,
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
Dec. 2022.
公式リンク
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宍倉一輝,
難波江裕之,
湯浅亮平,
堀内哲也,
遠藤玄,
鈴森康一.
ペレット式3Dプリンタを用いた3 次元形状のIPMCの試作とその動作実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
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宍倉一輝,
難波江裕之,
堀内哲也,
遠藤玄,
鈴森康一.
自律型IPMCロボットの研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
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