@inproceedings{CTT100929968,
  author = {Koki Hasegawa and Yuki Shizume and Hiroyuki Nabae and Gen Endo},
  title = {Enhancing End-point Accuracy for Path-following Motion of Articulated Redundant Arm},
  booktitle = {The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)},
  year = 2025,
}

@inproceedings{CTT100929967,
  author = {長谷川航希 and 藤塚祐二 and 遠藤玄},
  title = {弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第9報：ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonとの統合―},
  booktitle = {第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100915147,
  author = {長谷川航希 and 鎭目結稀 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {ワイヤ干渉駆動型多関節アームによる 3次元空間上の経路追従運動},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集},
  year = 2024,
}