論文

• 森 庸太朗, 塚越 秀行, 北川 能. Fluid Powered Ropeway: Self-propelled Probe Sliding Along Flexible Tube, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 2, pp. 215-224, 2011.
• 森庸太朗, 塚越秀行, 北川能. 柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ（第１報，Λ-driveの提案とその動作解析）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 41, No. 5, pp. 98-105, Sept. 2010.

国際会議発表 (査読有り)

• Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Ato Kitagawa. Fast Accessible Rescue Device by Using a Flexible Sliding Actuator, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), pp. 1175-1180, May 2012.
• Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Ato Kitagawa. Flexible Fluid Sliding Actuator Referring to Wave Shifting Motion Shown in Octopus Arms, IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanics(ICABB), pp. Bio Robotics I No.2, Sept. 2010.
• Yotaro Mori, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. ThA2.3, May 2010.
• Yotaro Mori, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. ThA2.3, May 2010.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Eyri Watari, ATO KITAGAWA. Flexible Sliding Actuator and Its Application to Search and Rescue Operation, The 4th TIT-BIT Joint Workshop on Mechanical Engineering, pp. 78-89, Aug. 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 塚越 秀行, 森 庸太朗, 北川 能. スライド式柔軟流体アクチュエータの設計と応用, 計測自動制御学会2012産業応用部門大会第13回流体計測制御シンポジウム講演論文集, pp. 75‐78, Oct. 2012.
• 塚越秀行, 森庸太朗, 北川能. スライド式柔軟流体アクチュエータとその設計方法, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, Sept. 2012.
• 塚越秀行, 森庸太朗, 北川能. スライド式柔軟流体アクチュエータ：Λ-driveとその応用, 日本機械学会2012年度年次大会, pp. J113023, Sept. 2012.
• 塚越秀行, 森庸太朗, 堀江宏太, 北川能. がれきの散在する港湾内での情報収集を目指したロープウェイ式海洋探査ロボット, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, May 2012.
• 塚越秀行, 森庸太朗, 北川能. 半倒壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ（第３報，Λ-driveによるゴンドラの駆動法）, ロボティクス・メカトロニクス講演会201, pp. 1A2-J10, June 2011.
• 森庸太朗, 塚越秀行, 島田敏行, 北川能. 半壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ ―第２報：凹凸地形のスムーズな踏破方法―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 1A2-B24, June 2010.
• 森庸太朗, 塚越秀行, 北川能. 半壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ ―第２報：凹凸地形のスムーズな踏破方法―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, pp. 1A2-B24, June 2010.
• 森 庸太朗, 塚越秀行, 北川 能, 鎌倉 圭. リニア流体アクチュエータ：Λ（ラムダ）ドライブの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 1A1-B24, June 2008.

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