論文

• Gen Endo, Youki Wakabayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), IEEE, Vol. 4, Issue 2, pp. 966-972, Jan. 2019.  公式リンク  
  
• Atsushi Horigome, Gen Endo, Atsushi Takata, Youki Wakabayashi. Development of New Terminal Fixation Method for Synthetic Fiber Ropes, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Vol. 3, Issue 4, pp. 4321-4328, June 2018.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 堀米篤史, 若林陽輝, 高田敦. 高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系のための基礎的検討 (溝付きプーリと二重８の字結びによる端部固定), 日本機械学会論文集, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 84, No. 864, pp. 18-00067, June 2018.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Youki Wakabayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Hideharu Takahashi, Hiroshige Kikura, Gen Endo. Design of a Guide Pulley Achieving Identical Wire Path Length for a Double Joint Mechanism, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 1174-1179, Jan. 2020.  公式リンク  
  
• Gen Endo, Youki Wakabayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), IEEE, Vol. 4, Issue 2, pp. 966 - 972, May 2019.  公式リンク  
  
• Atsushi Horigome, Gen Endo, Atsushi Takata, Youki Wakabayashi. Development of New Terminal Fixation Method for Synthetic Fiber Ropes, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2018), IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 3, Issue 4, pp. 4321-4328, Oct. 2018.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読有り)

• 遠藤玄, 堀米篤史, 若林陽輝, 高田敦. 高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系のための基礎的検討 ー溝付きプーリと二重８の字結びによる端部固定ー, 第23回ロボティクスシンポジア, 第23回ロボティクスシンポジア, 一般社団法人 日本機械学会, Mar. 2018.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 若林 陽輝, 難波江 裕之, 鈴森 康一, 遠藤 玄. バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発 第2報：関節軸構成を変更可能なワイヤ駆動機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2020.  公式リンク  
  
• 若林陽輝, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之. バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2019.  公式リンク  
  
• 若林陽輝, 遠藤玄, 難波江裕之, 鈴森康一. 軸方向摺動許容型バンドルドワイヤドライブの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2018.

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