@inproceedings{CTT100937938, author = {西村拓真 and 坂口遼太 and 有賀嵩紘 and 遠藤玄}, title = {高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討―第16 報:導電性高強度化学繊維ロープの試作と張力計測の可能性検証―}, booktitle = {第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100934209, author = {西村拓真 and 遠藤玄}, title = {協働リールユニット“ReelBot”によるエンドエフェクタ位置制御系の構築}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集}, year = 2025, }