@inproceedings{CTT100917659, author = {岡田昌史 and 窪田晃稀}, title = {ロボットの周期運動におけるモデル化されない動特性の構造同定と制御系設計}, booktitle = {}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100917667, author = {窪田晃稀 and 渡邊和喜 and 岡田昌史}, title = {周期運動におけるモデル化されない動特性の構造同定}, booktitle = {}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100917673, author = {窪田晃稀 and 舛屋賢 and 岡田昌史}, title = {平行リンクを用いた回転軸フリーなトルク伝達機構と膝装具への応用}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集}, year = 2022, } @misc{CTT100907815, author = {舛屋賢 and 窪田晃稀 and 岡田昌史}, title = {関節装具}, howpublished = {公開特許}, year = 2023, month = {}, note = {特願2022-031605(2022/03/02), 特開2023-127736(2023/09/14)} }