国内会議発表 (査読なし・不明)

• 岡田昌史, 窪田晃稀. ロボットの周期運動におけるモデル化されない動特性の構造同定と制御系設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024), May 2024.
• 窪田晃稀, 渡邊和喜, 岡田昌史. 周期運動におけるモデル化されない動特性の構造同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, June 2023.
• 窪田晃稀, 舛屋賢, 岡田昌史. 平行リンクを用いた回転軸フリーなトルク伝達機構と膝装具への応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  

特許など

• 舛屋賢, 窪田晃稀, 岡田昌史. 関節装具. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2022/03/02. 特願2022-031605. 2023/09/14. 特開2023-127736. 2023.

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